[发明专利]作之字形缝合运动的缝纫机

说明书

已知的许多作之字形缝合运动的缝纫机中，针的缝合动作是靠针杆的摆动而获得的。

上述某些缝纫机中的针杆可滑动地安装在一销轴连接于机架上并位于该机架长度方向的中间点的摇架上，针杆的上端受到一控制装置的作用，该装置在针杆上施加了一为针的缝合运动所需的幅度特征的往复移动。瑞士专利No.458899和日本公开51-103547和51-103548详尽地描述了这类结构。

在其它缝纫机中，如在美国专利4215638和4458611公开的，类似地，针杆与一经受摆动的摇架相连接，但该摇架由两只万向接头固定于机架上，其中第一只在摇架上端的附近，第二只位于缝合头下部高度上，并通常安装于一自身销轴连接于机架上的柄支承件上。

在法国专利881686、美国专利2862468、美国专利2932268、美国专利2989016和4213409中详细表示出的第三类缝纫机中，严格说来，不再包括有一摇架，针杆可滑动地安装于两只轴承中，其中一只轴承连接于一第一固定支承件，而另一只轴承连接于一沿垂直于针杆纵轴线的方向可移动的第二支承件，这些轴承靠连接构件固定于各自的支承件上，并使这些固定件能单个相对于它们各自的支承件至少沿两个垂直的方向移动。

在上述法国文献涉及的缝纫机中，所谈到的连接构件由一些万向接头组成，这些接头固定于轴承（上方轴承）与机壳的一部分之间和轴承（下方轴承）与一平移控制杆的端部之间，该控制杆在机器的上臂中延伸并远离一位于机架的垂直支架中的传动机构。

在列出的最后四个美国专利中描述的缝纫机中，轴承的外表面呈球形，依靠该外表面使轴承可转动地啮合于相应的具互补形状的轴承座中，而上方轴承连接于一枢轴连接于机架上的柄支承件，下方轴承则整体地与机架相连接。针杆的缝合运动由上方柄的交替倾斜而获得。

无论上面提到的哪种结构的摇摆针杆式缝纫机，其结构均笨重而复杂;事实上，机械控制的机器中的一个问题是：在该种机器中，针杆的缝合运动靠联动装置和用于转换运动的机构的工作而获得，这些装置根据针杆的缝合运动所需的幅度，将一传动装置的最初的旋转转变为可调幅度的轴向位移。

然而，这种类型的结构已不再能够用于现代缝纫机和尤其是电子缝纫机中。如所知，在电子缝纫机中，为达到不断提高的操作质量，必须在机壳的总尺寸与重量的减轻之间采用一个最佳的折衷方案。根据后一点，可看出：由标志前面所谈到的技术发展水平的已知的机械改进所带来的固有惯性，使得实际上不可能利用商用步进电机控制高速运动，而不引起这些电机尺寸过大并因此而加大安装这些电机的机架的尺寸。

还可看到的是：这些已知的改进的结构较复杂，为现代所不容，无论从制造这些机器所包含的零件的观点来看，还是尤其从工厂组装及它们的维修以及实际上可能被零售商更换这些零件的观点来看都是如此。

本发明的目的是要克服上述一系列缺点，而提供一种作之字形缝合运动的缝纫机，它的结构简单，组件少，安装方便，且体积相对要缩小。

为实现上述目的，本发明提供一种作之字形运动的缝纫机，它包括一能在至少两个轴承中滑动的针杆，其中一轴承和一第一固定支承相连，另一轴承和一可沿垂直于针杆纵轴的方向移动且与第一支承相对的第二支承相连，这些轴承的每一个通过连接件的媒介安装于各自的支承上，这些连接件能确保它们各自相对于支承沿至少两个垂直的方向可移动;至少一控制驱动第二支承作往复运动的电机，针杆的缝合运动对应于上述往复运动;以及，一可作上下往复运动的压脚，其特点在于：电机紧靠针杆而设置，上述诸支承固定于电机底座，针杆、诸轴承及其支承、上述诸连接件和电机组成一独立而分离的部分。

下面通过对几个实施例并结合其附图的说明，将会进一步理解本发明的目的，特点。其中附图为：

图1是按照本发明的缝纫机针杆的缝合动作所需的控制机构的第一实施例的侧视图;

图2是沿图1中Ⅱ-Ⅱ线看去的部分剖视图;

图2A是表示该实施例功能的示意图;

图3是沿图1中的Ⅲ-Ⅲ线的视图;

图4是用纵剖面表示的第二实施例缝纫机的、组成缝合控制机构的“电机、针杆、轴承”装置;

图5是沿图4中的Ⅴ-Ⅴ线的视图;

图6是与图5类似而又有所变化的示图;

图7用纵剖面表示的第三实施例缝纫机的、具体组成缝合控制机构的“电机、针杆、轴承、压脚”装置;

图8是沿图7中Ⅷ-Ⅷ线的视图;

图9用纵剖面表示的第四实施例缝纫机的、组成缝合控制机构的“电机、针杆、轴承”装置;