[实用新型]智能执行器无效
申请号: | 89201194.7 | 申请日: | 1989-01-25 |
公开(公告)号: | CN2043385U | 公开(公告)日: | 1989-08-23 |
发明(设计)人: | 丁少春 | 申请(专利权)人: | 丁少春 |
主分类号: | G05D17/02 | 分类号: | G05D17/02 |
代理公司: | 宁夏发明专利服务中心 | 代理人: | 石昭元 |
地址: | 宁夏回族自*** | 国省代码: | 宁夏;64 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能 执行 | ||
1、一种智能执行器,包括信号输入装置、单片机、外部存贮器、放大电路、交流开关、反馈电路、驱动电机组和减速器装置,其特征在于:外部存贮器与单片机接通,信号输入装置连通单片机和外部控制信号源,交流开关的一端通过放大电路连接单片机,另一端控制驱动电机组,单片机通过反馈电路连接反馈信号源,驱动电机组连接减速器装置。
2、根据权利要求1所述的智能执行器,其特征在于:所述的信号输入装置是模拟信号输入接口和A/D模数转换器。
3、根据权利要求1所述的智能执行器,其特征在于:所述的信号输入装置是数字信号输入接口。
4、根据权利要求1所述的智能执行器,其特征在于:所述的减速器是输出线位移的减速器。
5、根据权利要求1所述的智能执行器,其特征在于:所述的减速器是输出角位移的减速器。
6、根据权利要求1所述的智能执行器,其特征在于:所述的驱动电机组是一个驱动电机,所述的减速器装置是减速器和减速器输出位移的测量装置,所述的反馈信号源是减速器输出位移的测量装置。
7、根据权利要求1所述的智能执行器,其特征在于:所述的驱动电机组是一个驱动电机和驱动电机速度的测量装置,所述的减速器装置是一个减速器,所述的反馈信号源是驱动电机速度的测量装置。
8、根据权利要求1所述的智能执行器,其特征在于:所述的反馈电路带有A/D模数转换装置。
9、根据权利要求1所述的智能执行器,其特征在于:所述的反馈电路是整形电路。
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