[实用新型]智能执行器

说明书

一种智能执行器，是工业自动化控制系统的终端动力驱动控制装置，特别适用于调节阀的动力控制。

在已有技术中，用以控制阀门的执行器是由伺服放大器和执行机构组成。这种执行器：（1）、输入信号与输出位移之间只有一种特定的关系，不能调整、不能更改，因此使用这种执行器，为实现不同的流量特性，需配置各种不同的阀内组件，造成阀门的品种繁多、结构复杂；（2）、这种执行器采用结构复杂的伺服放大器和位置反馈机构，制造成本高、安装、维修不便。

本实用新型的目的，是提供一种智能执行器，在输入信号与输出位移之间可以实现多种函数关系的控制，从而，提高性能、简化结构、降低制造成本。

本实用新型所述的智能执行器，包括信号输入装置、单片机、外部存贮器、放大电路、交流开关、反馈电路、驱动电机组及减速器装置。外部存贮器存有所需要的程序和数据并与单片机接通，信号输入装置连通单片机和外部控制信号源，交流开关一端通过放大电路连接单片机，另一端控制驱动电机组，单片机通过反馈电路连接反馈信号源，驱动电机组带动减速器装置，减速器输出位移。

上述智能执行器中的外部存贮器，为可擦写的只读外部存贮器。

上述智能执行器的信号输入装置，可接受模拟信号，也可接受数字信号。当接受模拟信号时，该信号输入装置包括A／D模数转换器和模拟信号接口；当接受数字信号时，该信号输入装置是数字信号接口。

上述智能执行器采用输出线位移的减速器，可以输出线位移；采用输出角位移的减速器也可输出角位移。

上述智能执行器，其反馈信号可以来自驱动电机组，也可以来自减速器装置。当反馈信号来自驱动电机组时，驱动电机组包括驱动电机和驱动电机速度测量装置，而减速器装置为一个减速器，其反馈信号源是驱动电机速度测量装置；当反馈信号来自减速器装置时，驱动电机组是一个驱动电机，而减速器装置则包括减速器和减速器位移测量装置，该减速器位移测量装置是为反馈信号源。

反馈信号源可以发出模拟信号，也可以发出数字信号。当所发信号为模拟信号时，反馈电路带有A／D模数转换器将模拟信号转换成数字信号输进单片机；当所发信号为数字信号（即脉冲信号）时，反馈电路是脉冲整形电路。

工作时，将所需要的程序和数据固化于单片机，或写入外存贮器内，使用时，按需要用拨动开关选择好程序和数据，信号输入装置将外部控制信号输入单片机，通过单片机由外部存贮器中调出有关程序和数据，然后与反馈信号源通过反馈电路传来的反馈信号进行比较处理。根据其差值，单片机发出开关信号，放大电路将此信号放大以控制交流开关。驱动电机正或逆向旋转，并带动减速器输出所要求的位移，其输出的位移可以是角位移，也可以是线位移。该位移根据单片机中选定的程序与输入的控制信号保持所要求的函数关系，若要改变这种关系，只要改变所选程序就可实现。

本实用新型所述的智能执行器，由于采用了单片机及其控制系统，实现了输入信号与输出位移的各种函数关系，与一种调节阀组件相配后，能方便、灵活地按需要控制其流量特性，极大地减化了阀的种类和阀内组件结构。这种智能执行器。以简单的单片机控制系统代替了复杂的伺服放大器和位置反馈机构，使制造成本大为降低，安装维修极为方便，由于单片机可以方便地实现各种程序控制从而可以得到理想的调节品质。

本实用新型所述的智能执行器，实现了提高性能、简化结构、降低制造成本的目的。

实施例：图1～图4是实施例示意图。

图1是输出线位移的智能执行器的主视图、

图2是输出角位移的智能执行器的主视图。

图中：（01）是控制部份，包括单片机（2）、外存贮器（3）放大电路（4）、（5），交流开关（6）、反馈电路（9）。（02）部份装有驱动电机组（7），（03）部份装有输出位移的减速器装置（8）。

图3是反馈信号来自驱动电机时的框图。

图4是反馈信号来自减速器装置时的框图。