[实用新型]混凝土喷射机械手

权利要求书

1、一种混凝土喷射机械手，由喷头和混凝土输送管、高压风管等所组成，其特征在于该装置由喷头(1)、超声换能器(2)、混凝土输送管(3)、高压风管(4)、机械手臂(5)、喷头机构支架(6)、回转油马达(9)、摆角油缸(10)、喷水口(11)所组成，其中超声换能器(2)由左换能器阵(7)和右换能器阵(8)所组成，在喷头机构支架(6)的中间安装喷头(1)，在其两边分别安装有左换能器阵(7)和右换能器阵(8)，在喷头(1)的后部联接有混凝土输送管(3)和高压风管(4)、在喷头机构支架(6)上还安装有回转油马达(9)和摆角油缸(10)。

2、根据权利要求1所述的混凝土喷射机械手，其特征在于所述的超声换能器（2）中的左换能器阵（7）和右换能器阵（8）分别由三只换能器所组成，这三只换能器组成一个“品”字型排列，在其中央安装有一个喷水口（11），在该喷水口的上部设有一个出水盖。