[实用新型]机器人用的液压伺服直线油缸无效
| 申请号： | 89220236.X | 申请日： | 1989-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN2058434U | 公开（公告）日： | 1990-06-20 |
| 发明（设计）人： | 袁洪璋;罗君萍;贺万民 | 申请（专利权）人： | 机电部北京机械工业自动化研究所 |
| 主分类号： | F15B9/02 | 分类号： | F15B9/02 |
| 代理公司： | 机械电子工业部机械专利服务中心 | 代理人： | 杨涵影,陈小雯 |
| 地址： | 北京市德胜门*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 液压 伺服 直线 | ||
【权利要求书】：
1、一种机器人用的液压伺服直线油缸，主要是由活塞、缸筒、缸盖、缸座、阀板、检测装置、伺服阀、短路阀组成的，其特征是：伺服阀、短路阀及检测装置均安装在阀板上并装入缸座内。
2、按权利要求1所述的油缸，其特征是：所述的短路阀为机动短路阀，其阀芯(19)分大直径段和小直径段，大直径短段有一对称凹槽。
3、按权利要求1所述的油缸，其特征是：在所述的检测装置中的电位器(22)是通过弹性联轴节(17)与测量带轮(18)相接的，检测用的钢带(10)与一个活块(24)铆接，并压入其带轮(18)中，在检测装置中还有一个小型扭簧(16)，并与带轮轴(10、18)相接。
4、按权利要求1所述的油缸，其特征是：活塞(7)与缸筒(6)配合处采用间隙密封，活塞上开有稳压槽。
5、按权利要求1、3所述的油缸，其特征是：钢带在缸筒外部由支承轮(11)支承的。
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