[实用新型]多轴行星搅拌机

权利要求书

1、一种多轴，多速，搅拌轴作多种复合运动的行星搅拌装置，该装置是由高速旋转的实心轴，低速转动的空心轴，行星齿轮箱，中心搅拌轴，及既自转又绕中心轴公转的行星搅拌轴组成，实心轴通过齿轮与行星搅拌轴联接，空心轴与行星齿轮箱固定联接，行星搅拌轴通过轴承偏心地装在行星齿轮箱上，中心搅拌轴装在行星齿轮箱底部，其特征在于：

a)行星搅拌轴是装在轴套里可滑动的轴，轴套通过轴承偏心地装在行星齿轮箱上，

b)用机械往复机构或液压往复机构的输出端与行星搅拌轴联接，

c)行星搅拌轴的往复速度与其绕中心轴公转速度间的差速比的选择范围是：使搅拌桨在槽内本次最高(或最低)点相对于前次最高(或最低)点的中心角度差不能整除360度。

2、根据权利要求1所述的搅拌装置，其特征在于，所述与搅拌轴联接的机械往复机构是：

a）在空心轴的轴承座外侧（或空心轴上），通过轴承装有可转动的空间凸轮，该凸轮上部开有轮齿，与一主动齿轮啮合，

b）行星齿轮箱上装有导轨，导轨中有可作上、下运动的导杆，其顶端与凸轮工作面接触，中段适当位置与摆杆用销轴联接，摆杆一端与固定在行星齿轮箱上的支架铰接，另一端通过推力轴承与行星搅拌轴联接，

c）空心轴上部装有齿轮与另一主动齿轮啮合，其齿数比与凸轮上部齿轮及其主动轮的齿数比选择范围是：使搅拌桨本次最高（或最低）点相对于前次最高（或最低）点的中心角度差不能整除360度。

3、根据权利要求2所述的搅拌装置，其特征在于，所述的空间凸轮为单工作面的空间凸轮或双工作面的圆柱沟槽式凸轮。

4、根据权利要求2所述的搅拌装置，其特征在于，所述的导杆为带复位弹簧的顶杆或不带复位弹簧的导杆。

5、根据权利要求1所述的搅拌装置，其特征在于，所述的装在轴套中可滑动的行星搅拌轴为装在花键套中的花键轴。

6、根据权利要求1所述的搅拌装置，其特征在于，所述的与行星搅拌轴联接的液压往复机构是：

a）在机架上装一具有往复活塞的油缸，油缸的活塞杆端部固定联接一横杆，横杆与轴承外圈联为一体，轴承内圈与装在空心轴上的可滑动轴套配合，轴套外侧伸出一悬臂，其外端通过双向推力轴承与行星搅拌轴联接，

b）活塞的往复速度和行星减速箱公转速度间的比值选择范围是：使搅拌桨本次最高（或最低）点相对于前次最高（或最低）点的中心角度差不能整除360度。