[实用新型]多轴行星搅拌机

说明书

本实用新型涉及多轴、多速，搅拌轴作多种复合运动的行星搅拌机。特别是用于将固体颗粒在粘稠液体中进行分散的搅拌装置。

目前用于液体搅拌的装置一般为单轴固定式搅拌机。当用于搅拌粘稠液体时，混合效能低，产品合格率差，为此日本浅田株式会社及新加坡NISSEI  ENGINEERING  CO.PTE  LTD公司的产品样本介绍了一种两轴行星式搅拌机。该机由一根中心搅拌轴，一根既自转又绕中心搅拌轴公转的行星搅拌轴和行星齿轮箱等部件组成。中心搅拌轴与行星齿轮箱固定联接在一起被行星齿轮箱带动低速搅拌，行星搅拌轴偏心地装在行星齿轮箱上，在高速自转的同时被齿轮箱驱动绕中心轴公转。该装置大大改善了搅拌平面内的混合效能，但搅拌时在槽底及液面附近还存在死区，而且料液上、下循环量较小，尤其在搅拌粘稠液体时，还有待改进。

本实用新型的目的是在既自转又绕中心搅拌轴公转的行星搅拌轴上附加往复运动，并使搅拌桨在槽内均不重合的空间轨迹上搅拌物料，不但消除了槽底及液面附近的死区，而且增加了料液的上、下循环量，提高混合效能。

本实用新型的发明要点是：用机械往复机构或液压的往复机构的输出端与行星搅拌轴联接，使其在既自转又绕中心轴公转的同时被带动做上、下往复运动；行星搅拌轴为装在轴套中的可上、下滑动的轴；轴套偏心的装在行星齿轮箱上；行星搅拌轴的往复速度与其绕中心轴的公转速度（即行星齿轮箱的速度）保持一定的比值以使搅拌桨在空间的搅拌轨迹均不重合，其速比选择范围是：使搅拌桨在搅拌槽内本次最高（或最低）点相对于前次最高（或最低）点的中心角度差不能整除360度。

本实用新型采用的机械往复机构带动行星搅拌轴往复运动可以采用空间凸轮－导杆－摆杆机构，也可采用往复丝杠机构，曲柄连杆机构等。采用液压往复机构可以是具有活塞的固定油缸往复机构。

下面结合附图详细公开本实用新型的实施方法。

附图1是本实用新型的结构原理图。

附图2是采用圆柱沟槽式凸轮机构的结构原理图。

附图3是采用具有往复活塞的油缸机构的结构示意图。

附图4是采用往复丝杠机构的结构示意图。

如附图1所示：本实用新型是这样实施的。花键套24被实心轴11经齿轮12及齿轮13带动作高速旋转，花键套又带动花键轴20作高速自转。花键套通过轴承偏心地安装在行星齿轮箱10上。行星齿轮箱与空心轴9连接。电动机2通过齿轮3驱动空心轴及行星齿轮箱低速旋转。这一运动使得作自转的花键轴又随行星齿轮箱绕中心轴线作低速公转。此外，行星齿轮箱通过轴14，带动搅拌桨27，在搅拌槽26壁附近低速搅拌。

为了在花键轴上再附加往复运动，在空心轴的轴承座21外侧（或空心轴上）通过轴承16安装一可转动的空间凸轮4。本实用新型采用的是单工作面，双波形的空间凸轮。凸轮上开有轮齿，与装在电机2上的齿轮17啮合而被带动作相对于空心轴的转动。其工作面与顶杆5端部的滚轮23接触，顶杆5可在固装于行星齿轮箱上的导轨22里滑动，并带有复位弹簧8。空间凸轮带动顶杆5按一定规律做上、下往复运动。顶杆中部适当位置用销轴6与摆杆7联接，使摆杆摆动，摆杆也装在行星齿轮箱上，它一端与固定在行星齿轮箱上的支架铰接，另一端拨动与推力轴承19外圈座固定在一起的销轴18，推力轴承装在行星搅拌轴头上，这样，摆杆把往复运动放大后通过推力轴承将上、下往复运动传给旋转着的花键轴20上。

在花键轴下端装有齿盘式搅拌桨25，它随花键轴作高速自转的同时，绕中心轴线公转，还沿花键套在搅拌槽内做往复运动，因此其搅拌轨迹为不断变换位置的空间轨迹。为了使每条搅拌轨迹不重合，增强混合效能，本实用新型通过控制齿轮17与凸轮4上部的齿轮的齿数比及齿轮15与齿轮3的齿数比的方法，使转动凸轮与行星齿轮箱有一定差速。这两对齿轮的齿数比的选择条件是：使搅拌桨在槽内本次最高（或最低）点相对与前次最高（或最低）点间的中心角度差不能整除360度。

以上所述的空间凸轮还可以用双工作面的圆柱沟槽式凸轮机构代替，如附图2所示，圆柱沟槽式凸轮29的沟槽与导杆28相配，导杆在固定于行星齿轮箱上的导轨22中按一定规律做往复运动。导杆用销轴6与摆杆7联接，摆杆将放大的往复运动传到花键轴20上。

以上所述的两种凸轮可为单波形的，也可为多波形的。

本实用新型还可采用其它机械式往复机构实现。

如附图4所示：往复丝杠36与轴向固定的丝母37联接，当丝母作正，反转时，带动丝杠作往复运动。丝杠下端通过横杆32，轴承33，轴套34，悬臂35及双向推力轴承19带动行星搅拌轴20作往复运动。