[发明专利]储存装置，特别是自动插取储存装置

权利要求书

1、一种储存装置，它包括：

限定储存室的外壳，外壳上有一存取门；

可以连接于所述存取门以便将其打开或闭合的装置；

在所述储存室中支承许多装有样品的容器的夹持装置；

输送装置，用于将所述夹持装置连同所述许多容器在所述储存室中沿包括一蛇形部分的路径移动，该蛇形部分具有许多垂直延伸的折叠，所述路径的一段与所述存取门并置；

可以连接于所述输送装置的跟踪装置，用于自动跟踪所述许多容器在所述输送装置作用下沿所述路径运动过程中的位置；

在所述外壳存取门外安放的取出装置，用于取出位于与所述存取门并置位置的选定的一所述容器；

在所述外壳之外的选择装置，用来由操纵者选择一个所述的容器；以及

可连接于所述选择装置，所述跟踪装置，所述使门开闭的装置，所述输送装置以及所述取出装置的控制装置，用于当通过所述选择装置选好一定的一个所述容器时，操纵所述输送装置将所述选定的容器沿所述路径移送至所述存取门，用于操纵所述打开门的装置，用于操纵所述取出装置，把选定的容器从所述夹持装置上取下并从打开的存取门中取出。

2、按照权利要求1所述的储存装置，其特征在于：所述输送装置包括一对沿所述路径延伸的挠性环形件，所述夹持器包括许多可摆动地连接于所述环形件并在所述环形件之间延伸的棒。

3、按照权利要求1所述的储存装置，其特征在于：所述控制装置具有一计算机。

4、一种储存装置，它具有：

限定一储存室的外壳，所述外壳具有一存取门;

可以连接于所述门以便打开或闭合所述存取门的装置;

在所述储存室中的夹持装置，用于支承许多装有样品的容器;

输送装置，用于在所述储存室内沿一预定路径移送所述夹持装置连同所述许多容器，所述预定路径中的一段与所述存取门并置;以及

在所述外壳的存取门外安放的取出装置，用于取出位于所述储存室内与所述存取门并置位置的一选定的所述容器。

5、按照权利要求4所述的储存装置，其特征在于：所述路径包括带有许多折叠的蛇形部分。

6、按照权利要求4所述的储存装置，其特征在于：所述取出装置包括：

-可移动地安装于所述外壳的滑架;

使所述滑架移动的第一直线传动装置;

用来持握处于所述储存室内与所述存取门并置位置的一选定的所述容器的持握装置;

连接于所述持握装置的第二直线传动装置，用于使所述持握装置沿基本为直线的路径通过所述存取门。

7、按照权利要求6所述的储存装置，其特征在于，所述取出装置还包括：（a）一个可转动地安装于所述滑架的外壳部分，所述第二直线传动装置至少部分地安装在所述外壳部分上;以及（b）可连接于所述外壳部分的转动装置，用于使所述外壳部分相对于所述滑架旋转。

8、按照权利要求4所述的储存装置，其特征在于，该储存装置还包括：

可连接于所述输送装置的跟踪装置，用于自动跟踪所述许多容器在所述输送装置的作用下沿所述路径移动过程中的位置;

在所述外壳之外的选择装置，用来使操纵者能选择一个所述的容器;以及

可连接于所述选择装置，所述跟踪装置，所述使存取门开闭的装置，所述输送装置以及所述取出装置的控制装置，用于当通过所述选择装置选定一所述容器时操纵所述输送装置将所述选定的容器沿所述路径移送到所述存取门，用于操纵所述打开门的装置，用于操纵所述取出装置，将所述选定的容器从所述夹持装置取下并通过打开的存取门取出。

9、按照权利要求4所述的装置，其特征在于：所述控制装置具有一计算机。

10、按照权利要求4所述的储存装置，其特征在于，该储存装置还具有在所述外壳之外的选择装置，使操纵者能选择一所述容器，所述控制装置可连接于所述选择装置以便于当通过所述选择装置选定一所述容器时操纵所述输送装置，所述使存取门开闭的装置和所述取出装置。