[发明专利]储存装置，特别是自动插取储存装置

说明书

本发明涉及储存装置。具体来说，本发明涉及从储存室中自动插取样品的储存装置。更具体来说，本发明涉及在各种温度下保存生物样品的储存装置，储存温度包括但并不局限于液氮的温度。

当适当处理时，只要接近于液氮的温度得以保持，则生物样品在该温度下几乎可以无限期地储存。但是，一旦样品的温度上升，特别是升至发生解冻的温度，如果样品再次被冻结，那么样品的完好性就要受到损害。普通的在低温下储存生物样品的装置可以储存一组样品，但是如果一个或若干样品从该组样品中取出时，其它样品就会暴露于解冻温度，其结果是减小了复冻细胞的生存性。

但是，在某些情况下也希望保留同时取出若干样品的可能性，例如成组地取出样品。

本发明的一个目的是提供一种储存装置，其中，装有样品的容器可以自动地或靠手工一次一个地或多个地取出。

本发明的另一个目的是提供一种可交叉检查以保证正确取出所要求样品的储存系统。

本发明的又一个目的是提供一种当一储存单元发生故障时可迅速有效地从该储存单元取出全部装有样品的容器的储存系统。

本发明更具体的目的是提供一种储存装置，其中，样品被保持在基本恒定的温度，具体来说是处于或接近于液氮的低温。

本发明另一个具体的目的是提供一种可防止样品暴露于高于液氮的温度，特别是解冻温度的储存装置。

按照本发明的一种储存装置具有限定一储存室的外壳;一可连接于外壳的插取机构，用于交替地将装有样品的容器插入储存室和从中取出;以及一个连接于插取机构的控制装置，用于自动跟踪装有样品的容器在储存室中的位置，并控制将装有样品的容器插入储存室和从中取出。

按照本发明的特征，外壳具有一扇存取门，和与存取门相连的传动件以交替地打开和闭合存取门。控制装置还包括一个安置于外壳存取门之外的取出装置，用于取出在储存室内并置于存取门的选定的一个容器。

按照本发明的进一步的特征，在储存室中设有支承许多装有样品的容器的夹持装置，还设有一输送装置，用于在储存室内沿一条在储存室内的预定路径移送夹持装置连同许多装有样品的容器。该预定的路径有一个带有许多垂向延伸的折叠的蛇形部分，该路径有一段与所述存取门并置。

按照本发明的一个具体特征，一转移装置可连接于外壳和输送装置，用于在一次操作中将全部装有样品的容器从储存室转移到另一储存装置。

按照本发明的一个储存装置也可以具有一选择装置如一键盘，连接于控制装置并安装在外壳的外部，使操纵者能选择一个容器。

按照本发明的一储存系统具有许多储存装置，每个储存装置包括：

（a）限定一储存室的外壳;

（b）一连接于外壳的插取机构，用于交替地将装有样品的容器插入储存室或从中取出;以及

（c）与外壳安装在同一位置的现场控制装置，可连接于插取机构，用于自动跟踪装有样品的容器在储存室中的位置并用于控制将装有样品的容器插入储存室或从中取出。一遥控装置可连接于每个储存装置的现场控制装置以便于监视各储存装置的现场控制装置的工作情况并交叉检查在不同储存装置中的双重的装有样品的容器的标识。

按照本发明的每个储存装置最好包括在各自的外壳处的核实装置，用于自动核实已经在各现场控制装置的作用下取出了正确的容器。遥控装置具有连接于每个储存装置的现场控制装置的装置，用于接收取出的容器的核实情况，并用于比较基本同时从不同储存装置取出的容器的标识。核实装置最好包括一激光读出器，用于扫描容器上的棒编码。

按照本发明的另一种储存系统具有一对储存装置，每个储存装置包括：

（a）限定一储存室的一个外壳;

（b）连接于外壳的一插取机构，用于交替地将装有样品的容器插入储存室和从中取出;以及

（c）与外壳同一位置的现场控制装置，连接于插取机构，用于自动跟踪装有样品的容器在储存室中的位置，并用于控制将装有样品的容器插入储存室和从中取出。一容器转移装置连接于每个储存装置的外壳和每个储存装置的输送装置，用于在一次操作中从一储存装置的储存室中将全部装有样品的容器转移至另一储存装置的储存室。

按照本发明的一个具体特征，本发明的每个储存装置还具有在各自储存室中的夹持装置或支承件，用于支承许多装有样品的容器，以及一输送装置，用于在储存室中沿一条预定路径移送夹持装置连同许多容器。