[发明专利]用于起重机的使起吊物旋转的驱动装置

权利要求书

1、用于具有钢绳的起重(提升)构机上的、自供电的、能带动吊物转动的驱动装置，该装置包括一个具有多个绳索(25、26、27、28)和多个滑轮(12、13)的滑轮外壳(11)，至少有一个提升钢绳(4)穿过上述滑轮，并组成滑轮组(5)；该装置还包括一个连接在滑轮外壳(11)上的可围绕垂直轴(14)转动的钩柱(15)，钩柱下部连接一个用于负载重物(10)的吊钩或其它吊具(9)；一个用于带动钩柱(15)围绕上述的轴线(14)转动的驱动装置(16)；由滑轮外壳(11)中的滑轮(13)所驱动的发电机(35)，其中提升钢绳(4)穿过滑轮(13)；还包括用于储存来自发动机(35)的电能存储装置(36)，用于向带动钩柱(15)转动的驱动装置(16)提供所需的电能，上述的滑轮外壳(11)还包括用于接收控制信号以及用于控制发电机(35)和控制向驱动装置(16)供电的辅助装置(37、38)，其特征在于，用于向带动钩柱转动的驱动装置(16)供电的发电机是旋转式发电机(35)，其转子是被滑轮外壳(11)的滑轮(13)带动作机械转动；另外，上述的能量存储装置是由至少一个蓄电池(36)构成的，它的充电是由旋转式发电机(35)保证的；上述用于带动钩柱(15)转动的驱动装置是一个电动机(16)；电动机(16)是由一个或多个蓄电池供电的；上述一个或多个蓄电池(36)也确保向用于接收控制信号和控制旋转式发电机(35)以及控制向电动机(16)供电的辅助装置(37、38)供电。

2、根据权利要求1所述的能带动吊物转动的驱动装置，其特征是，安装在滑轮外壳（11）内的旋转式电机是装有电桥整流器（48）和调节器（49）的交流发电机（35），其转子被滑轮外壳（11）中转速很快的滑轮（13）所带动而旋转。

3、根据权利要求2所述的能带动吊物转动的驱动装置，其特征是，上述电动机是一个直流电动机（29），它借助于减速器（30、31）可用来带动钩柱（15）转动。

4、根据权利要求2或3所述的能带动吊物转动的驱动装置，其特征是，借助于速度倍增器（34），最好是行星轮系型的速度倍增器，确保滑轮外壳（11）中的转速极快的滑轮（13）带动交流发电机（35）的转子运转。

5、根据权利要求3所述的能带动吊物转动的驱动装置，其特征是，直流电动机（29）可借助于齿轮减速器带动钩柱（15）转动，该减速器包括第一级行星轮系减速器（30）和第二级正齿轮传动副减速器（31）。

6、根据权利要求1所述的能带动吊物转动的驱动装置，其特征是，该装置包括一个相对位置传感器（40），例如，绝对值编码器或放大值编码器，它用于控制旋转钩柱（15）相对滑轮外壳（11）的转角定位，还包括一个控制旋转钩柱（15）的绝对定位的陀螺测速仪（41）。

7、根据权利要求6所述的能带动吊物转动的驱动装置，其特征是，该相对位置传感器是转式编码器（40），它是被与减速器中的第二级正齿轮传动副（31）的齿轮（47）相齿合的小齿轮（46）所带动而旋转的，该减速器用来驱动钩柱（15），而该齿轮（47）固定在旋转的钩柱（15）上。

8、根据权利要求1所述的能带动吊物转动的驱动装置，其特征是，旋转钩柱（15）包括安装在滑轮外壳（11）内的推力球轴承（43）上的圆柱形的上半部分，圆柱体内钻有一个孔（44），孔内穿过来自集电器（39）的电线，用于把存储的电能输给吊具（9）和/或其它的辅助装置，还包括置于滑轮外壳（11）外部的钩柱的下部分（45），用于连接吊具（9）。