[发明专利]用于起重机的使起吊物旋转的驱动装置

说明书

本发明涉及一个能使吊物旋转的驱动装置，它是自供电力，适用于具有提升钢绳的起重器械，例如塔式起重机，移动式吊车、桥式起重机，龙门吊车等等。这种装置能使提升器械上正在装运的吊物作转角旋转。

大家知道一种类似的装置，它采用了安装在具有多个绳股的多个滑轮上的转环，也就是推力球轴承上的能旋转的具有钩柱的吊钩。

最通用的实施方式是在现场用于工办法将空载或装载的吊钩，在吊起或放下吊物的过程中进行转角转动。尽管采用了一些保护装置和预先采取安全措施，然而这种操作方式总是给操作者带来人身安全的威胁，因为人的手要接触移动中的物件，或者操作者本身总要靠近正进行装卸的吊物。

在一些已实施的方法中（看法国专利FR1229282）吊钩或吊具是通过电力装置带动旋转的，而且是从置于提升器械操作岗位上遥控。对于具有水平吊臂的塔式起重机，它有组成滑轮组的移动小车和提升钢丝绳，而且有用于带动吊钩旋转的遥控的装有减速电机的滑轮外壳，用于驱动吊钩旋转的供电的和遥控的电缆都穿过安装在移动小车上的一个绕线器，依据吊臂上小车的位置和吊钩高度，该电缆在绕线器的筒上绕卷和退卷。在这一实施方法中存在两个难题，一个是上述的供电的和遥控的电缆必须具有足够的机械强度，另一个是当提升钢绳卷绕时必须防止供电的和遥控的电缆被剪切和受损坏。

德国公开专利DE3234395指出上述涉及供电的和遥控的电缆问题已得到解决，即可用安装在滑轮外壳上的电池向驱动吊钩旋转的电动机供电，并用无线电装置进行遥控。

为了最终能使上述电池不必充电，人们一直设想驱动吊钩旋转的机电装置能利用自己的功能来自供电力。即在装卸过程中，尤其是在吊起和下放的运行过程中，利用装置上的一个滑轮中相对移动着的提升钢丝绳的运行，使该机电装置可以自动产生、存储、补偿和更新所需的电力。荷兰专利申请NL7614360也建议过至少由一个液压泵带动的滑轮的机械传动装置，以及装有储罐的液压回路，该储罐可向带动吊物旋转的液压马达提供液压。然而，用液压实施的上述方法是太昂贵了，而且实际上它也只适用于装卸很重负载的提升器械上，例如用于装卸集装箱的港口起重机上。这种装置还存在一些如下所示的缺点：

-由于液压储罐容积有限，该装置的持续运行时间受到限制。

-考虑到其机械和液压装置，使整个装置特别庞大，这样，势必要减小吊物的重量以保护提升机的使用寿命。

-另外，还需要使用不同的能源，即用于遥控信号接受器所需的电能。

本发明可以克服上述缺点，即在采用钢绳的提升器上安装能使吊物旋转的驱动装置，该装置能自供电力，也就是说，所提供的电力能同时确保驱动吊物转动的驱动装置和接受遥控信号的装置的需要，上述提出的装置对于重量有限的物体具有较长的持续运转能力。

为此，本发明的装置包括由几个绳股和构成滑轮组的多个滑轮，以及至少一个相应的提升钢丝绳所组成的滑轮外壳，一个安装在滑轮外壳上能围绕垂直轴旋转的钩柱以及其吊钩或其它用于装卸的吊具，一个用于驱动钩柱围绕上述垂直轴转动的驱动装置，一个旋转式发电机，该发电机是被滑轮外壳中的至少一个穿过有提升钢绳的滑轮所带动，以及发电机发出的电能的存储装置，该储能装置向驱动钩柱转动的驱动装置提供电力，该滑轮外壳还包括用于接受遥控信号的辅助装置以及用于控制发电机和控制向驱动装置供电的辅助装置，这种装置的主要特征是，用于向带动钩柱旋转的驱动装置供电的发电机是一个旋转式发电机，其转子是被滑轮外壳内的一个或多个滑轮所带动而作机械转动的，而且其能量存储装置是由至少一个蓄电池构成的，它的充电是由上述旋转式发电机保证的，而且用于带动钩柱旋转的驱动装置是电动机，该电动机由上述一个或多个蓄电池供电，而且上述一个或多个蓄电池向接受遥控信号的装置提供电力，也向控制旋转式发电机和控制向电动机供电的装置提供电力。

根据本发明可以实施完全由电力驱动的而且自供电力的能驱动吊物旋转的驱动装置。

虽然，本发明的装置基本上可以向驱动钩柱旋转的驱动装置提供电力，可要注意到，这种装置也可以提供其它的辅助功能，例如自动抓取重物，寻找重心等。完成上述操作时都不需要采用连接到滑轮外壳上的供电电缆。