[发明专利]减小自动门夹人危险的方法和装置

权利要求书

1、减少自动门夹人危险的方法，特别是用于带有受控门驱动装置的电梯。该驱动装置利用一个带有机械传动的电机，经由机械传动使一个电梯厢门的门扇由关闭位置至开启位置，并经由一个机械离合装置使一个井道门的门扇由关闭位置至开启位置运动，或是相反使该两种门扇由开至关闭运动，该装置也可使这些门扇在两个终端位置即打开及关闭位置之间的任一位置上停止、向同一方向继续运动或相反地动作，

其特征在于

通过一个由外界干扰作用力(3.9)产生的、超过一个被定义的偏差值的调节误差(+/-dv_max)而达到使正在关闭的电梯门在整个行程中关门动作的停止或反向。

2、根据权利要求1的方法，其特征在于：

基于一个实际给定值（4.1）各产生一个正和负的偏差曲线（4.2）和（4.3）。

3、根据权利要求1的方法，其特征在于：

产生一个补偿值（V_k）它使外界干扰力（3.9）与调节误差（dv）之比保持常数，该值V_k是由在一次试运行时所得到的质量校正值3.12和摩擦校正值3.13合成的。

4、根据权利要求1的方法，其特征在于：

为获得实际校正值（V_k）的试运行是在对相应的电梯不给出运行指令的情况下使电梯门关闭来进行的。

5、实施根据权利要求1方法的装置，特别用于带有受控门驱动装置的自动门的电梯，该驱动装置利用一个带有机械传动的电机，经由机械传动使一个电梯厢门的门扇由关闭位置至开启位置，并经由一个机械离合装置使一个井道门的门扇由关闭位置至开启位置运动，或是相反使该两种门扇由开至关地运动，该装置也可使这些门扇在两个终端位置即打开及关闭位置之间的任一位置上停止，向同一方向继续地运动或相反地动作，

其特征在于：

自动电梯门1具有一个μp-控制器（2.3），一个开关电路（2.4），一个直流电机（2.1）和一个数字测速计（2.2）。

6、根据权利要求5的装置，其特征在于：

μp-控制器（2.3）包含有：一个给定值给出装置（2.5），一个运行曲线选择器（3.18），一个第一比较器（3.1），一个差动值给出器（3.6），一个限界值比较器（3.1），一个第二比较器（3.2），一个调节器（3.8），一个试运行运算器（3.11），一个第四比较器（3.4），一个试运转选择器（3.19），一个数字滤波器（3.15）及一个积分器（3.16）。

7、根据权利要求5和6的装置，其特征在于：

额定值给出器3.5包含有一个滤波器（3.22.1），

一个除法器（3.22，2），和一个反相器（3.22.3）。