[发明专利]减小自动门夹人危险的方法和装置

说明书

本发明涉及一种减小自动门夹人危险的方法和装置，特别是用于带有受控门驱动装置的电梯，该装置利用一个带有机械传动的电机经由机械传动使一个电梯厢门的门扇由关闭位置至开启位置、并经由一个机械离合装置使一个井道门的门扇由关闭位置至开启位置运动或是相反使该两种门扇由开至关闭运动，该装置也可使这些门扇在两个终端位置即打开或关闭位置之间的任一位置上向着同一方向、继续运动或相反地动作。根据有关规定必须借助适当的装置防止正在关闭的电梯门夹挤乘用者。这种装置大多是由以机电关闭力的限界形式构成，其中有一个弹性元件达到电机与门之间的能量传递，当有某个不允许的作用力作用于门上时，该弹性元件通过偏转而操作一个电触头，然后经由门控制器使门导致在反向上运动。

美国专利US.4，563，625中公布了一个解决方法，这种方法对在门上出现的不允许作用力是采用非机电检测。通过一个在电机电路中的测量电阻（230，图4）将与电机电流成比例的电压降体现为扭矩值，并与一个设定的限界值相比较。如果超过其值将执行停止运行和反向运行。

该种方法本质上的一个缺点在于，关闭门的力绝不会大于规定的许可值。这将不必要地减小了驱动器的加速力，也没有充分使用电动机的短时间超载允许可能性。另外，在机械驱动系统中，当效率逐渐变化时会出现关闭动力限界值的误响应，并由此招至门的扰动。

本发明的任务在于：创造一种关门动力限界给定的方法和装置，其中没有附加的及非连续的限制电机功率的测量及开关电路。

该发明任务由权利要求书中的发明特征来实现。

由本发明而得到的优点主要在于：关门力限界的响应力（Ansprechkraft）保持恒定，夹人保持保证到关门运动直至最后的毫米行程。另一个优点在于，对于本方法可继续应用现有的调节技术装置及电机可得到更好的利用。

以下的附图描绘了本发明所述的一个实施例，其为：

图1，一个自动电梯门的前视图;

图2，一个方框图;

图3，一个调节框图;

图4，一个运行曲线图;

图4a，一个方框图及

图5，一个流程图。

图1表示为一个自动电梯门1，它带有一个门电机1.1，一个门驱动控制器1.2，一个齿轮皮带1.3及一个驱动皮带1.4。利用门拔杆1.5使得门扇1.6运动，门扇1.6包括控门滑轮1.7，导向块1.13，和带有控制器1.12的安全保护挡边1.11。另外，在门扇1.6上分别装有可张开的井道门拔杆1.10。在右门扇1.6的上边上装有一个开关拨块1.15，它在开门位置上操作一个开门位置终端开关1.9，并且在关门位置上操作一个关门位置终端开关1.8。

图2为一方框图。图中表示为对于电梯厢2的功能单元及彼此之间的关联。门驱动控制器1.2包含有一个μp-控制器2.3，和一个开关电路2.4。门驱动电机1.1由一个直流电机2.1和一个数字测速计2.2组成。图1中所示的驱动单元1.3，1.4和1.5在这里概括为机械传动装置2.5。井道门拨杆1.10作用于一个井道门2.8。功能单元2.5，1.6和2.8还作用于机械闭锁装置2.6，后者并再作用于闭锁接触器2.7。由电梯厢门扇1.6通过开关拨块1.15（图1）操作的终端开关1.8，1.9与μp-控制器2.3中的图中未示出的控制逻辑单元相连接。该μp控制器连续通过悬吊电缆2.12把相应的信号传输到机器房2.13，门安全挡边1.11和一个厢前监测装置2.10对一个外围设备2.11的作用起反应，且与μp-控制器2.3及与机器房2.13相连接，在机器房中有一个图中未表示出来的电梯控制器。一个供电设备2.9为整个门驱动控制器1.2供电。