[发明专利]将筒形纸盒板竖起张开的装置

权利要求书

1、用于将筒形纸盒板从压平状态竖立成筒状张开状态的装置，其具有至少两个用于将筒形纸盒板立起张开的工位；一个输送机(10)，其用于将筒形纸盒板连续地输送到所说的工位，所说的工位沿输送机输送部分依次设置；还有在每个所说工位上的纸盒板立起张开装置，在使用时，首先将一个筒形纸盒板从听说的输送机上提起，尔后将其立起张开，其特征在于，所说的纸盒板立起张开装置的组成包括：一个用于在工作时吸住一个所说的纸盒板(12)的吸盘头(14)；和用以在一个循环运动中使所说的吸盘头从纸盒板的吸取位置通过纸盒板的升起阶段、然后通过纸盒板的立起张开阶段而移动至纸盒板的释放位置、尔后再返回到所说的纸盒板的吸取位置的移动装置(20、24、26、30、32)。

2、如权利要求1所述的装置，其特征在于，在每个所述工位上，至少具有一个止动装置，在工作时，纸盒板借助于所述吸盘头（14）的移动压靠在该止动装置上，从而使所述的纸盒板立起张开。

3、如权利要求1所述的装置，其特征在于，每个工位上的所述吸盘头（14）在所述的升起阶段，从所述的输送机基本上直接地离开，以从输送机（10）上提起一个被吸住的纸盒板（12）;而在所述的立起张开阶段，每个工位上的所述吸盘头（14）在一个轨道中移动，该轨道由在一个离开所述输送机的第一方向上的元件和在与所述第一方向垂直，与所述筒形纸盒板在使用时的轴线垂直的第二方向上的元件所构成。

4、如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述纸盒板立起张开装置进一步包括，一个止动件（50），该止动件设置在纸盒板在所述的立起张开阶段中所遵循的轨道中;还包括在所述第二方向上由吸盘头产生的向上的气流;因此，当所述吸盘头在纸盒板立起张开阶段移动时，止动件50在所述方向限定了纸盒板作为一个整体的运动。

5、如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述止动件（50）具有一个第一止动部分（52）和一个第二止动部分（54），在纸盒板立起张开阶段，纸盒板在移动中压靠在第一止动部分（52）上，当吸盘头（14）到达所述纸盒板释放位置时，一个纸盒板也被送到一个使其立起张开的位置，此时，这个立起张开的纸盒板的一个相应的角座靠在第二止动部分（54）上。

6、如权利要求5所述的装置，其特征在于，在每个所说的工位上，还设有一个第二止动件（56），第二止动件（56）是这样设置的，即，当所说吸盘头（14）到达所说的纸板释放位置时，所说的纸盒板也被带到一个相应的位置并立起张开，此时，纸盒板与位于其前述角的对角线位置的角坐靠在所说的第二止动件（56）上。

7、如权利要求3至6任一所述的装置，其特征在于，每个吸盘头都安装在一个细长连杆件（20）上，该连杆（20）在所说的第一、二方向移动时，做的是平行移动。

8、如权利要求7所述的装置，其特征在于，所说的连杆件（320）与一对枢杆（322、324）的每一个都铰接，这对枢杆（322、324）的轴线分别可绕二条相互平行的轴线转动，这二条相互平行的轴线离开与其相应的枢杆和连杆件（320）的铰接点的距离是相等的，用于移动位于所述工位上的吸盘头（314）的移动装置（325、327、329）在此使所述的枢杆同步摆动。

9、如权利要求2-6之任一权利要求所述装置，其特征在于，在每个工位上的吸盘头可以安装在一个枢杆上，该枢杆能绕一个轴线转动，该轴线与筒形纸盒板立起张开时的轴线平行，在此，移动吸盘头的所述装置对于枢杆的摆动起作用。

10、如权利要求2至6中任一项所述之装置，其特征在于，在每个所述工位上，移动吸盘头的装置可将吸盘头移过所述释放位置，在上述过纸盒板释放位置的轨迹上，设置了可顶靠在所述纸盒板前表面的止动装置，由此，可使所述纸盒板越过其完全张开的状态，而后，用于移动吸盘头的所述装置可将吸盘头返回到释放位置，以释放纸盒板。

11、如权利要求7所述之装置，其特征在于，在每个所述工位上，移动吸盘头的装置可将吸盘头移过所述释放位置，在上述过纸盒板释放位置的轨迹上，设置了可顶靠在所述纸盒板前表面的止动装置，由此，可使所述纸盒板越过其完全张开的状态，而后，用于移动吸盘头的所述装置可将吸盘头返回到释放位置，以释放纸盒板。