[发明专利]将筒形纸盒板竖起张开的装置

说明书

本发明涉及将筒形纸盒板从压平状态竖起成筒形张开状态的装置。

US-A-3783752描述了一个竖起张开筒形纸盒板的装置。其中纸盒板被携带于一个来自储存库的环形输送机上，由一个第一吸盘头和一个第二吸盘头约束。其中，第一吸盘头安装在输送机上，第二吸盘头安装在位于竖起张开工位的转臂上。当吸盘头移离输送机时，筒形纸盒板被张开。在该专利中仅设置了一个竖起张开工位。为了向高速包装机供料就要求能同时竖起张开两个或更多的纸盒板。另外该专利中吸盘随着输送机一起移动是没有必要的，因为这涉及复杂的真空分布排列和需经常保养维护的旋转空气密封的使用。

EP-A0117357公开了一个能同时竖起张开两个纸盒板的装置。在该装置中，竖起张开工位中两个纸板之任一个都是沿一个环形输送机的上行部分设置的，在输送机连续运行中，杆臂从输送机上提起纸盒板，并将其竖起张开。这就要求被关到下气流工位的纸盒板不接触竖起张开杆壁地穿过上气流工位。因此，每个竖起张开工位上所设置的机构是复杂的并涉及到许多受弹簧偏置的枢杆，而每个枢轴都是一个磨损的潜在场所。因此，需要设计一个在每个竖立工位使用的更简单的机构。

本发明提供的将筒形纸盒板从压平状态竖起成筒形张开状态的装置包括，至少两个竖立张开筒形纸盒板的工位;一个将筒形纸盒板连续输送到所述工位的输送机;所述工位沿输送机输送部分依次设置;和在每个所述工位上的纸盒板竖起张开装置，该装置在使用时首先将一纸板从输送机上提起，尔后将其竖立张开;其中所述纸盒板竖起张开装置具有至少一个吸盘头，工作时用于吸住一个所述纸盒板;和使所述吸盘头从纸板吸取处开始环形移动的装置，该移动过程还包括纸盒板的提升阶段，竖起张开阶段，并到达纸盒板的释放位置，尔后返回到纸盒板的吸取位置。

在每个所述工位上，最好至少具有一个止动装置，在工作时，纸盒板借助于所述的吸盘头的移动压靠在该止动装置上，从而使所说的的纸盒板竖起张开。

每个将被竖起张开的纸盒板在竖起张开过程的开始阶段最好先从输送机上提起，以便使输送机在竖起张开循环进程中能自由地输送另外的纸盒板进入竖起张开工位。

因而，每个工位上的吸盘头在所述提升阶段，最好从所说的输送机基本直接地离开，以从输送机上提起一个被吸住的纸盒板;而在所述提起张开阶段，每个工位上的吸盘头则在一个轨道中移动，该轨道由在一个离开所述输送机的第一方向上的元件和在与所述第一方向成直角，与所述筒形纸盒板在使用时的轴线成直角的第二方向上的元件所构成。

与EP-A-00117537所公开的竖起张开循环过程对比，在EP-A-00117537中，每个纸盒板先围绕其搭放在输送机上的一个后缘转动，然后该后缘由竖起张开机构的一个杆臂托住，该后缘和托住它的杆臂直到下一循环开始之前，一直留在输送机的通道上。

在US-A-3783152和EP-A-117537中，每个纸盒板的竖起张开都部分地依靠纸盒板与输送机的继续吸合，以便随输送机一起移动，至少完成立起张开过程之一部分。而根据本发明，纸盒板在被竖起张开之前，就已升离输送机了。因此，在下文所描述的实施例中，虽然纸盒板在竖起张开的过程中，在输送机的进给方向上没有移动，但是，输送机可以在前面的纸盒板仍停留在工位上进行竖起张开的情况下，自由地输送新的纸盒板通过或到达每个工位。

所述纸盒板竖起张开装置进一步包括一个止动件，该止动件设置在纸盒板在达到其竖起张开工位的过程中所遵循的轨道上方且在纸盒板处于所述立起张开阶段时所遵循的轨道之中和由吸盘产生的在所述第二方向上的向上气流;在此，所述吸盘在纸盒板竖起张开阶段移动时，止动件在所述方向限定了纸盒板作为一个整体的运动。

所述止动件最好有一个第一止动部分和一个第二止动部分。在纸盒板立起张开阶段，纸盒板在移动中压靠在第一止动部分上。当所述吸盘头到达所述纸板释放位置时，一个纸盒板也被送到一个使其立起张开的位置，此时，这个立起张开的纸盒板的一个相应的角坐靠在第二止动部分上。

当纸盒板张开后，最好能再使其从矩形截面形状（即完全张开状态）成为平行四边形的截面形状，以便当其松释后能具有一个比仅张开到完全张开状态所具有的矩形截面更为真实的矩形截面。

为了实现这一点，可将纸盒板在每个工位上支靠在一个止动件上，并使移动吸盘头的装置将吸盘头移过纸盒板的释放位置。