[实用新型]攀高机械手无效
| 申请号： | 90205661.1 | 申请日： | 1990-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN2074654U | 公开（公告）日： | 1991-04-10 |
| 发明（设计）人： | 刘宝彰 | 申请（专利权）人： | 刘宝彰 |
| 主分类号： | A63B27/02 | 分类号： | A63B27/02 |
| 代理公司： | 吉林省专利服务中心 | 代理人： | 赵正 |
| 地址： | 130051 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 攀高 机械手 | ||
【权利要求书】：
1、一种攀高机械手，其特征在于：它主要由机盒1，大杠杆8，小杠杆7，小牙条9，小齿轮10，大齿轮11，大牙条13，五个指节5和油丝绳14构成，其中指节5通过轴销18连接机盒1，机盒1内装有大杠杆8，小杠杆7，大杠杆8，小杠杆7的的下端连接小牙条9，小牙条9与小齿轮10啮合，小齿轮10与大齿轮11同轴，大齿轮11又与大牙条13啮合，大牙条13靠近指节5端有销钉16，指节5与机盒1中穿有油丝绳14，油丝绳14绕过大牙条13。
2、根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：机盒1的两端分别连接指节5，一端两个，另一端三个，指节5之间有轴销18连接，指节5之间内侧有板簧6。
3、根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：机盒1与指节5之间有触舌4，触舌4两端分别连有支杆19，支杆19中有大弹簧15，大弹簧15连接大牙条13。
4、根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：大杠杆8，小杠杆杆7的顶端连有踏板3，踏板3上有一条皮带2。
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