[实用新型]攀高机械手

说明书

本实用新型属于机械领域，是一种攀登工具。

目前，攀登线杆一般采用的工具是内侧有齿牙的半圈形铁圈，该工具虽然有助于攀登线杆，但不安全，尤其当线杆上挂有冰雪时，极易出现事故。

本实用新型的目的是要提供一种安全可靠，使用方便的线杆攀登工具。

本实用新型的解决方法是在一个机盒的两侧安装指节，指节与机盒中穿有一条油丝绳，机盒中装有杠杆，齿轮，牙条等部件，通过压动杠杆，拉紧油丝绳，使指节紧紧抱住线杆。

以下结合附图对本实用新型具体说明：

图1为本实用新型示意图；

图2为本实用新型机盒内部结构示意图；

图3为本实用新型机盒内部侧视图。

机盒1上方有踏板3，踏板3上有一条皮带2。机盒1两侧通过轴销18连接指节5，其中一侧为三个指节5，另一侧为两个指节5，指节5之间亦通过轴销18连接，指节5之间内侧有板簧6。指节5与机盒1中穿有一条油丝绳14。机盒1内装大杠杆8，小杠杆7，大杠杆8，小杠杆7的顶端连接踏板3，下端连接小牙条9，小牙条9与小齿轮10啮合，小齿轮10与大齿轮11同轴，共用主轴12，大齿轮11又与大牙条13啮合。大牙条13底部有滑道。可放入机盒1底部的滑槽17，大牙条13的滑道与滑槽17均可以是两条至四条，大牙条8靠近指节5端有销钉16，油丝绳14绕过大牙条13，触舌4两端分别连有支杆19，支杆19中有大弹簧15，大弹簧15连接大牙条13，触舌4在机盒1与指节5之间。

使用该机械手攀登线杆，首先将脚套入皮带2中，抬脚使机械手靠近线杆，触舌4受压，通过销钉16推动大牙条，使油丝绳14绷紧，五个指节5抱住线杆，再用力下踩踏板3，大杠杆8，小杠杆7同时带动小牙条9向上运动，带动小齿轮10。大齿轮11逆时针转动，大齿轮11推动大牙条13运动，使油丝绳14更加绷紧，指节5牢牢地抱紧线杆。将机械手从线杆上撤下时，先抬起脚，撤掉压力，大弹簧15将触舌顶出，指节5之间的板簧6张开，大牙条13在油丝绳14的拉力下退回原位置，齿轮，小牙条，杠杆恢复原状态。

本实用新型方便灵活，安全可靠，脚踩踏板时，指节紧紧抱住线杆，抬脚后，指节自动放松，该机械手特别适合攀登线杆，树木使用。