[实用新型]水下机械手多功能平行手爪无效
| 申请号： | 90207036.3 | 申请日： | 1990-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN2066798U | 公开（公告）日： | 1990-12-05 |
| 发明（设计）人： | 刘鸿春 | 申请（专利权）人： | 中国船舶工业总公司第七研究院第七○四研究所 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 中国科学院上海专利事务所 | 代理人： | 褚竺,金锁云 |
| 地址： | 上海市徐汇*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 水下 机械手 多功能 平行 手爪 | ||
【权利要求书】：
1、一个由腕板1、作动器推杆2、主轴5、摇臂6、夹持器7组成的水下机械手多功能平行手爪，其特征是作动器推杆2的横杆上装设有一对铰链连接的推臂3，一对推臂3的另一端和一对切割器4铰链连接，一对切割器4分别安装在两根主轴5上，切割器4的方形轴孔与主轴5的方形轴颈装配配合，一对切割器4的下端部分别有一构成切割功能的弧形切割刃口，二刃口相对于手爪中心线呈镜面对称，一对推臂3和切割器4与手爪中心线呈对称布置，并位于两块腕板1的中间。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国船舶工业总公司第七研究院第七○四研究所，未经中国船舶工业总公司第七研究院第七○四研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/90207036.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
