[实用新型]一种微型遥控机械手

权利要求书

1、一种微型遥控机械手，包括遥控讯号发射、接收器、机械手控制器和机械运动机构，其特征是：

(1)、所述机械运动机构由直流微型电机，齿轮减速传动机构和直线运动机构组成，电机轴经齿轮减速传动机构驱动直线运动机构，

(2)所述直线运动机构由定轴转动轮和往复运动杆组成，定轴转动轮与减速传动机构的末级连接，往复运动杆前端伸出机壳外，在该杆的后部的机架上设有往复运动杆后限位传感器，

(3)、所述机械手控制器由电机双向推动电路，翻转调控电路和后退传感器电路组成，双向推动的翻转采用互补反相电路，该反相电路的触发前级输入讯号取自所述遥控接收器输出端，电机串接在互补电路对称输出双管的中点和半高电位电源之间，翻转调控电路的输入讯号取自电机正向转动开关管发射极，其输出负载为继电器线圈，该继电器常开触点串接双向推动电路的触发极导通锁定回路，所述直线运动部件的后限位传感器的常闭开关串接电机反向转动开关管回路。

2、按权利要求1  所述的微型遥控机械手，其特征是所述直线运动机构由转动的丝杠螺丝和作直线运动的丝杆组成。

3、按权利要求1  所述的微型遥控机械手，其特征在于所述直线运动机构是齿轮－齿条机构。

4、按权利要求1所述的微型遥控机械手，其特征是所述直线运动机构的操作末端与一杠杆换向机构连接。