[实用新型]车辆行驶安全控制装置

说明书

本实用新型属于汽车安全保护设备。

随着工农业生产的迅速发展，越来越多的机动车辆进入运输领域，车辆增多，交通事故增加，尤其是汽车追尾现象时有发生(特别是雨、雾天气)，给国家和人民造成极大的损失。如何使机动车辆在行驶中避免追尾碰撞，杜绝事故发生，一直是有关部门及人们极为关注的问题。

本实用新型的目的是提供一种遇有障碍物可自动停车，防止碰撞的安全行驶装置。

本实用新型由发射部分、接收部分及执行机构组成，发射部分包括快速充电电路、开关电路，可控硅触发电路、发射电路及振荡器；接收部分包括接收电路、比较器、驱动电路；执行机构包括继电器、延时器及电磁阀。发射部分的振荡器产生脉冲信号经可控硅触发电路的光耦合驱动器交替触发开关电路的两可控硅控制极，快速充电电路的子电容由于相应的可控硅导通放电，激发发射电路的激光管产生激光脉冲。接收部分的接收电路中光敏三极管接收到激光脉冲反射信号，产生的电压信号送比较器反相输入端，其输出经驱动电路去触发执行机构的继电器动作，发出声光报警，同时经0.2-0.4秒延时切断汽车油路或电路，延时至0.5-1秒时汽车制动阀动作。

本实用新型出现后，可使汽车杜绝追尾碰撞现象发生，减少交通事故的数量，利国利民。其电路结构简单，安装、使用方便。

图1为本实用新型的方框图。

图2为本实用新型的电路原理图。

图3为本实用新型的气刹车执行机构框图。

图4为本实用新型的油刹车执行机构示意图。

图5为图4的侧视图。

本实用新型发射部分的振荡器由双非门T095配置电阻及电容构成，其振荡频率为5-10HZ，振荡器产生的脉冲信号送可控硅触发电路的两个光耦合驱动器组件SL959输出，去分别触发可控硅SCR₁、SCR₂。当可控硅SCR₁导通，SCR₂截止时，由电容C₁、C₂和电感L构成的快速充电电路，其母电容C₁通过电感线圈L向子电容C₂充电，当第一个周期的振荡电流过零反向时，SCR₁自动关断，C₂充电完毕。充电时间由 T = π L · C 1 · C 2 C 1 + C 2 = 10 ms ]]>给出，可见充电速度较快。子电容C₂通过SCR₂放电，激发激光管LED发射激光束，其频率由可控硅的触发脉冲频率决定。

当有反射信号送接收部分，接收电路的光敏三极管BG₁产生电压输出，送比较器BG的反相输入端，与同相输入端所加基准电压比较，其输出端为比较输出的电压信号，经由晶体三极管BG₂、BG₃等元件构成的驱动器，使执行机构的继电器动作，声光报警器件FD工作，时间继电器1SJ延时0.25S后，触点1SJ′闭合使电磁阀PD切断电路(油路)，汽车减速行驶，如果在危险距离内前方障碍物尚未消失，在车辆制动距离内，时间继电器2SJ的触点2SJ′闭合，使电磁阀GD动作，接通气源使气缸工作，驱动其制动阀工作执行刹车。

在油控刹车的车辆上使用本装置时，该刹车执行机构如图4所示。控制电路中2SJ接点的控制元件是电磁铁，当2SJ′闭合时电磁线圈(3)得电，电磁芯(2)动作，使连杆(1)动作，驱动总泵活塞杆(4)执行刹车。

本装置断开K₂时系统不执行刹车，只向驾驶员做光声报警。断开K₁时自控器停止工作。