[实用新型]少齿差链式行星减速器

权利要求书

1、一种少齿差链式行星减速器，它包括双排套筒滚子链、行星链轮、中心链轮、曲轴、输出链轮，本实用新型的特征是：行星链轮[6]、[8]分别套在曲轴[3]的二个偏心圆柱上，行星链轮[6]、[8]侧面分别与套在曲轴[3]的偏心圆柱上的缓冲件[7]、[15]连接，偏心平衡块[2]与曲轴[3]连接并置于缓冲件[7]、[15]中，双排套筒滚子链[5]分别与行星链轮[6]和中心固定链轮[4]连接，双排套筒滚子链[9]分别与行星链轮[8]和中心固定在输出轴[12]的输出中心链轮[10]连接。

2、根据权利要求1所述的少齿差链式行星减速器，其特征是所述的行星链轮和中心链轮采用标准渐开线齿轮滚刀、插齿刀负大变位范成切制的延伸渐开线齿形或采用标准链轮滚刀切制的二圆弧一直线齿形。