[实用新型]少齿差链式行星减速器

说明书

本实用新型涉及用环形挠性元件传送旋转运动的技术领域，一种链式行星减速器。

现有的技术领域中，用链作为传动元件的大速比减速器一般有以下二种，一种如中国专利（CN86202815U，公告日86年12月3日）所公开的行星链传动减速器，这种减速器由于链条并非固定在中心轮上，而存在相对运动，其传动仍然是一般的链传动形式，这种传动链条在大负荷作用下，使用寿命降低，同时由于结构上的原因，不能在行星轮上采用滚动支承。另一种如中国专利（CN87208342U公告日1988年3月23日）所公开的链条少齿差齿行星减速机，以链条齿圈代替摆线针轮行星传动的针齿轮，以圆弧齿行星轮代替了长幅外摆线行星轮，但圆弧齿加工困难，生产率低、成本高。在工业生产中要求大减速比的减速器满足自重轻、体积小、效率高、性能好、承载能力强、寿命低、结构简单及易于加工这些要求，直到目前为止，仍没有一种切实可行的此类减速器。

本实用新型的目的，是为了解决现有技术领域中所存在的一些问题，设计制造出采用标准双排套筒滚子链替代摆线针轮传动的针齿，采用2K－H型少齿差传动的链式行星减速器。

本实用新型的少齿差链式星减速器它主要包括：双排套筒滚子链（如图1、图2所示）、行星链轮、中心链轮、曲轴、输出链轮，其中行星链轮系由固定中心链轮4、输出中心链轮10、行星链轮6、8组成。行星链轮6、8分别套在曲轴3的二个偏心圆柱上，行星链轮6、8侧面分别与套在曲轴3中间的偏心圆柱上的缓冲件7、15连接，偏心平衡块2与曲轴连成一体并置于缓冲件7、15之中，双排套筒滚子链5分别与行星链轮6和固定中心轮4连接，双排套筒滚子链9分别与行星链轮8和中心固定在输出轴12的输出中心链轮10连接。

附图说明：

图1、本实用新型的结构示意图；

图2、本实用新型的机构示意图。

如图1、图2所示，曲轴3为输入轴，固定中心链轮4焊接在端盖上，端盖与机架11固联。二个行星链轮6、8分别套在轴承16、13上，并用铆钉1、14与缓冲盘7、15铆接，偏心平衡块2安装在缓冲盘7、15中并焊接在曲轴3上，两个缓冲盘7、15用螺钉固联，链条5、9套在固定中心链轮4和输出中心链轮10上，其节数正好等于链轮齿数，输出中心链轮10和输出轴12焊接。行星链轮和中心链轮采用标准渐开线齿轮滚刀滚切或标准渐开线齿轮插齿刀插削，切削采用负大变位以及切向变位方法，利用负大变位切制的延伸渐开线优化替代与滚子行星链轮相共轭的长幅外摆线的等距曲线，因此是一种近似的共轭啮合传动。而另一方面又可以用标准链轮滚刀切削行星链轮和中心链轮，采用标准链轮的齿沟圆弧段和齿廓工作段，切去齿顶圆弧段，即成为二圆弧一直线齿形，也即控制齿高而防止干涉和跳齿。实际证明采用标准渐开线插齿刀插削的链轮有很好的性能。

双排套筒滚子链采用标准件，规格大小由传递功率查手册确定，链条节数与中心轮齿数相同。所有链轮由渐开线滚刀负大变位和切向变位切制，缓冲盘15由冷轧板冲压而成。行星轮的齿数比中心轮的齿数少1～3个齿。行星轮套装在向心球轴承外圈，轴承套装在轴上，固定中心轮与机架焊接，输出中心轮与输出轴焊接，偏心平衡块与曲轴焊接。各轮齿数可根据本实用新型减速器传动比关系式

(n₁-n_H)/(n₄-n_H) ＝ (Z₂·Z₄)/(Z₁·Z₃) 得出

式中：n₁——固定中心链轮4转速，Z₁为齿数；

n₄——输出中心链轮10转速，Z₄为齿数；

n_H——曲轴3转速；

Z₂——为行星链轮6齿数；

Z₃——为行星链轮8齿数。

由于本实用新型 n₁＝0