[实用新型]电线电缆自动连续排线装置

权利要求书

1、一种由电器控制箱、收排线电机、门式收线架、电缆轮具、电缆导向辊和轨道构成的电线电缆自动连续排线装置，其特征是在门式收线架上装有两个夹持电缆轮具的轮具顶尖轴，其中一个顶尖轴的一端固装有减速机、收线电机和收线测速电机，收线测速电机用导线与控制箱内的给定电路板相连接，在收线架的一根下横梁的一端装有左换向行程开关，其常开触点用导线与控制箱内的给定电路板上换向继电器组相连接，另一端固装有排线电机和排线测速电机，它们分别用导线与控制箱内的电源触发电路板和控制电路板相连接，收线架的另一根下横梁的一端装有右换向行程开关，其常开触点用导线与控制箱内给定电路板上的换向继电器组相连接，收线架的一侧是装有可调整长度换向撞铁的电缆导向辊，收线电源接触器的辅助触点用导线与控制箱内电源触发板相连接。

2、按照权利要求1所说的排线装置，其特征在于：给定电路板工作电源电路是变压器B11的原边接电源触发板A、B端，其付边接二极管1D3、1D4、1D5、1D6构成的桥式整流器输入，中心抽头接地，桥式整流器的输出两端分别串联隔离二极管1D9、1D10后经电解电容1C1、1C3滤波后，分别接到三端固定集成稳压器1A11、1A12的输入端，其输出端分别经电容1C2、1C4滤波后串接熔断器BX11、BX12，输出±10伏直流稳压电源，在稳压电源与地之间分别串联限流电阻1R26、发光二极管1D7、1R27、发光二极管1D8，二极管1D10阳极串联熔断器BX13后一路接由继电器J₁、J₂、J₃、J₄组成的换向继电器组，一路接由J₅、J₆、J₇组成的快速移动继电器组，J₁、J₂、J₃、J₄、J₅、J₆、J₇的线圈的一端均接到二极管1D9的阴极，连接收线测速电机的收线速度接线端子的两端接有电阻1R1和电位器1R2组成的分压电路，其一端接地，1R2的滑动端串联电阻1R3后接电压跟随器1A1，1A1的输出端连接1A2、1A3组成的精密全波整流器， 1A3输出连接由1A4和18只 电阻与2个单刀十位拨盘开关KB11、KB12组成反馈电阻的可变增益比例放大器，其输出连接由1A5和电阻1R18、1R19、1R20、1R21、电位器1R22、1R23、1R24、1R25、双向模拟开关1A7、1A8、1A9、1A10、单刀十位拨盘开关KB13组成反馈电阻的可变增益比例放大器，1A5输出一路串联电阻1R13、继电器常闭触点J_4－1、J_7－1后接控制电路接点C，另一路串联电阻1R15连接由1A6组成的反相放大器，其同相输入端串联电阻1R16后接地，其输出接继电器常开触点J4－2后，连接J4－1、J7－1的连接点，控制电路的接点D、E分别接J5－2、J6－2后接控制电路接点C；电源触发电路板的电路连接方法是：变压器B25的付边输出一路串联熔断器BX21和B端接控制电路板和给定电路板B31、B11的A、B端，第二路串联熔断器BX22和另一端B连接由可控硅模块SCR1、SCR2、SCR3、SCR4组成的单相反并联全控桥主回路的交流输入端，每个可控硅的阴极和控制极分别连接全控桥触发脉冲变压器B21、B22、B23、B24的付边对应接线端子K11、G11、K14、G14、K12、G12、K13、G13、K21、G21。K24、G24、K22、G22、K23、G23，可控硅单相反并联全控桥的直流输出端I、J之间串联电容2C1和电阻2R9，I端串联熔断器BX24接直流排线电机电枢一端，J端接地同时串联电阻2R10接控制电路H端和排线电机电枢另一端，第三路串联熔断器BX23和B端连接由继电器J8组成的控制联锁电路，同时还输入由二极管2D9、2D10、2D11、2D12组成的桥式整流器，其输出连接压敏电阻RY1后接排线直流电机励磁绕组；控制电路板的电路连接方法是：给定电路板的C端串联电阻3R1、3R2接运算放大器3A1的同相输入端，再串联电阻3R5接运算放大器3A2的输出端，电阻3R1、3R2的结点与地之间有并联电容3C1、继电器J8的常闭触点J8－1，3A1的反相输入端与地之间有并联电容3C2、电阻3R3，该端与电位器3R60的滑动端之间串联电阻3R58，3A1的输出端串联电阻3R4接二极管3D1阳极、3D2的阴极，3D1的阴极串联电位器3R6、电阻3R9接运算放大器3A2的反相输入端，3D2的阳极串联电位器3R7、电阻3R8接地，3R6、3R7的滑动端分别连接到3R6、3R9的结点，3A2的同相输入端串联电阻3R11接地，其反相输入端与输出端之间并联电容3C3和电阻3R10、继电器J8的常闭触点J8－2的串联支路，3A2的输出串联电阻3R13接运算放大器3A3的同相输入端，排线速度反馈信号接线端子一端接地，另一端串联电阻3R83、电阻3R84和继电器J7的常闭触点J7－3的并联支路电位器3R14、电阻3R15接地，3R14的滑动端连接3R14与3R15的结点，3R14与3R84的结点串联电阻3R12接3A3的反向输入端，3A3的反向输入端接二极管3D3阴极、3D4阳极，其同相输入端接3D3阳极、3D4阴极，3A3反向输入端串联电容3C4、电阻3R16接电位器3R17的滑动端，该端还串联电位器3R26、电阻3R27接运算放大器3A6的输出端，3R26的滑动端接3R26和3R27的结点，3A3的输出端串联电位器3R17接地，该端还串联电阻3R18接运算放大器3A4的同相输入端，3A4的同相输入端串联电容3C5和电阻3R22的并联支路接运算放大器3A5的输出端，3A4的反相输入端串联电阻3R19接地，其输出端接二极管3D5的阴极和3D7的阳极结点，3D5、3D6的阳极串联电阻3R20接＋15伏电源，3D7、3D8的阴极串联电阻3R21接－15伏电源，3D6的阴极和3D8的阳极结点串联电阻3R23接运算放大器3A5的反相输入端，3A5的同相输入端串联电阻3R24接地，其反相输入端与输出端之间接有电容3C6，3A5的输出端串联电容3C6a和电阻3R25的并联支路、电位器3R28接地，3R28 的滑动端串联电阻3R29接运算放大器3A6的反相输入端，该端分别串联电容3C7接其输出端，串联电阻3R62接电位器3R61的滑动端，3A6的同相输入端串联电阻3R30接地，其输出端分别连接三个回路，第一路串联电阻3R31接二极管3D10阳极，其阴极串联电阻3R39分别连接三极管3T6的发射极、3T2的集电极、双向模拟开关3A13的输入端，第二路串联电阻3R32接三极管3T1的基极，第三路串联电阻3R33接运算放大器3A7的反相输入端，3A7的同相输入端串联电阻3R35接地，其反相输入端与输出端之间有并联的电阻3R34和电容3C8，3A7的输出端分别串联3R38接三极管3T2的基极、串联电阻3R36接二极管3D9的阳极，3D9的阴极串联电阻3R37分别接三极管3T4的发射极、3T1的集电极、双向模拟开关3A14的输入端，3T1、3T2的发射极均接地，电源电路中隔离二极管3D30的阴极连接电阻3R40的一端，3R40的另一端，一路和地之间有并联的电容3C9、电阻3R41，另一路串联电阻3R42接可调单结晶体管3D11的阳极，其阴极分别串联电阻3R43接－15伏电源、串联电阻3R46接三极管3T3的基极，其控制极分别串联电阻3R44接地、串联电阻3R45接－15伏电源，3T3的基极接二极管3D12的阴极，集电极分别接三极管3T4的集电极、可调单结晶体管3D13的阳极、电容3C10的一端，3C10的另一端接－15伏电源，3D13的阴极接电源触发板反组脉冲变压器B23、B24原边的G端，其控制极分别串联电阻3R48接地、串联电阻3R49接－15伏电源，3T4的基极串联电阻3R47接地，3D11的阴极串联电阻3R50后接三极管3T5基极和二极管3D14的阴极，3T5的集电极分别接三极管3T6的集电极、可调单结晶体管3D15的阳极和电容3C11的一端，3C11的另一端接－15伏电源，3D15的阴极接电源触发板正组脉冲变压器B21、B22原边的F端，3D15的控制极分别串联电阻3R52接地、串联电阻3R53接－15伏电源，3T6基极串联电阻3R51接地，3T3、3T5的发射极和3D12、3D14的阳极分别接－15伏电源，电源触发板的H端串联电阻3R56接运算放大器3A8的同相输入端，其反相输入端与地之间有电阻3R57，与输出端之间有并联电阻3R59、电容3C14，其输出端分别串联电位器3R60、3R61接地、串联电阻3R63接运算放大器3A9的同相输入端，其反相输入端与输出端短接后分别串联电阻3R66、3R67接运算放大器3A10的反相输入端，串联电阻3R72接运算放大器3A11的反相输入端，电阻3R66、3R67的结点串联电容3C15接地，3A10的反相输入端串联电阻3R68接＋15伏电源，其同相输入端分别串联电阻3R69接地、串联电阻3R70接3A10的输出端和二极管3D18的阳极，其阴极接发光二极管3D19的阳极，其阴极接电阻3R71的一端和双向模拟开关3A13的控制端，3R71的另一端和3A13的输出端均接地，3A11的同相输入端串联电阻3R73接地，其反相输入端与输出端之间有电阻3R74，3A11的输出端串联电阻3R75、3R76接运算放大器3A12的反相输入端，3R75、3R76的结点串联电容3C16接地，3A12的反相输入端串联电阻3R77接＋15伏电源，其同相输入端分别串联电阻3R78接地、串联电阻3R79接3A12的输出端和二极管3D20的阳极，3D20的阴极接 发光二极管3D21的阳极，其阴极接电阻3R80的一端和双向模拟开关3A14的控制端，3R80的另一端和3A14的输出端均接地，变压器B31的原边接电源触发板A、B端，付边接二极管3D26、3D27、3D28、3D29组成的桥式整流器输入端，中心抽头接地，3D28、3D29的阳极接隔离二极管3D30的阴极，3D26、3D27的阴极与3D30的阳极输出分别经电解电容3C17、3C18滤波后接三端固定集成稳压器3A15、3A16的输入端，其输出分别经电容3C12、3C13滤波接熔断器BX31、BX32输出±15伏直流稳压电源，在±15伏稳压电源与地中间分别串联有电阻3R81、发光二极管3D31和电阻3R82、发光二极管3D32，＋15伏电源串联电阻3R54接稳压二极管3D16阴极，其阳极接地，－15伏电源串联电阻3R55接稳压二极管3D17阳极，其阴极接地，3D16的阴极、3D17的阳极分别接给定电路板E、D端。