[实用新型]集装箱吊具液压自动调平装置无效
| 申请号： | 90224130.3 | 申请日： | 1990-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN2097198U | 公开（公告）日： | 1992-02-26 |
| 发明（设计）人： | 王希宁;刘乐元 | 申请（专利权）人： | 交通部水运科学研究所 |
| 主分类号： | B66C1/28 | 分类号： | B66C1/28 |
| 代理公司： | 小松专利事务所 | 代理人： | 梁绍明 |
| 地址： | 100088*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 集装箱 液压 自动 平装 | ||
1、一种通过液压阀控制流入及流出液压缸的液体，实现由液压动力源驱动液压缸，移动吊具滑架，消除吊具上体与下体之间的相对转角的集装箱吊具自动调平装置，其特征在于：位移检测器(4)可以随时地自动将它所测出的吊具上体(13)与下体(10)之间的相对角位移信号，按照反馈比例调节器所调定的比例，传递给液压阀(5)，使液压阀的开口正比于角位移，从而使液压动力源(17)所排出的液体，通过液压阀(5)，并与其开口大小成比例地流入和流出液压缸(9)，通过液压缸(9)推动吊具滑架(8)及滑架上的集装箱(7)运动，消除吊具上体与下体之间的相对角位移，当此角位移为零时，开关控制杆(12)可以通过开关(11)，使液压动力源(17)卸荷或停止功率输出，并通过液压锁(18)，使吊具下体(10)与滑架(8)之间的相对位置保持不变，反馈比例调节器(6)可以调节输入给液压阀(5)的位移信号，液压阀(20)用于手动调平，液压阀(22)用于手动调平与自动调平两种方式的转变。
2、根据权利要求1所述的集装箱吊具自动调平装置，其特征在于：位移检测器（4）或液压阀（5）的操作杆做成长度可以伸缩调节的，起到调节反馈比例的功能；
3、根据权利要求1所述的集装箱吊具自动调平装置，其特征在于：位移检测器（4）用柔性材料和滑轮组，检测上体与下体之间的相对角位移或控制液压阀（5）的开口；
4、根据权利要求1所述的集装箱吊具自动调平装置，其特征在于：液压阀（5）可以是滑阀式的，也可以是转阀式的。
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