[实用新型]集装箱吊具液压自动调平装置

说明书

本实用新型属于装卸机械类，用于调整集装箱吊具上体与下体之间的平行。

目前国内外调整集装箱吊具上体与下体之间平行的方法，有手动调整与利用“U”形管作为水平液位传感器，检测平行误差的自动调整两种。国外集装箱吊具的说明书中已介绍过带有水平传感器的产品。国内河北省涿州华北新型建材机械厂也已试制出了带“U”形管水平液位传感器的集装箱吊具，目前在上海港口机械厂进行性能试验。在北京自动化仪表四厂也生产UFC型磁浮筒液面计可用来做为集装箱吊具的水平传感器。这种“U”形管做的水平液面传感器，只能在平行误差积累到一定值后，才能被检测到。所以既不能完全消除误差，也不能随时校正平行误差，而只能使误差保持在一定范围内，且有因灵敏度过高而产生振荡的弊病。

本发明的目的在于提供一种结构简单，安装方便，造价低廉，可以随时自动消除吊具上体与下体之间的平行误差，并可在误差消除后自动锁紧和停机的集装箱吊具液压自动调平装置。

本实用新型的目的可以通过以下措施来达到：通过液压阀，控制流入及流出液压缸的液体，实现由液压动力源驱动液压缸，移动吊具滑架，消除吊具上体与下体之间的相对转角。位移检测器可以随时自动将它所测出的吊具上体与下体之间的相对角位移信号，按照反馈比例调节器所调定的比例，传递给液压阀，使液压阀的开口正比于角位移，从而使液压动力源所排出的液体，通过液压阀，并与其开口大小成比例地流入和流出液压缸。通过液压缸推动吊具滑架及滑架上的集装箱移动，改变吊具下体的重心位置消除吊具上体与下体之间的相对角位移。当此角位移为零时，开关控制杆可以通过开关使液压动力源卸荷或停止功率输出，并通过液压锁，使吊具下体与滑架之间的相对位置保持不变。

本实用新型的目的还可以通过以下其他措施来达到：位移检测器或液压阀的操作杆做成长度可以伸缩调节的，起到调节反馈比例的功能；位移检测器也可以用柔性材料和滑轮组，检测上体与下体之间的相对角位移或控制液压阀的开口；液压阀可以是滑阀式的，也可以是转阀式的。

附图的图面说明如下：图1为本装置在吊具上的安装示意图，旋转头1、起吊钢丝绳2、起吊滑轮3、位移检测器4、液压阀5、反馈比例调节器6、集装箱7、吊具滑架8、液压缸9、吊具下体10、开关11、开关控制杆12、吊具上体13。

图2为本装置的液压原理图，油箱14、滤油器15、电机16、液压动力源17、自动双向液压锁18、手动双向液压锁19、手动液压阀20、压力表21、手动自动方式选择阀22、溢流阀23。

下面将结合附图实施例对本实用新型作进一步详述：本实用新型采用液压自动控制原理，集装箱7锁在吊具滑架8上，吊具滑架可以通过固定在它上面的液压缸9，沿吊具下体10的导轨往复移动。吊具上体13上安装一个位移检测器4和开关控制杆12。吊具上体13通过铰轴与吊具下体10联结，吊具下体10上装有位置可调的反馈比例调节器6和开关11，液压阀5安装在反馈比例调节器上，并通过其上的操作杆与位移检测器4上的拨义联结。

当吊具滑架8所吊之集装箱7重心位于吊具下体中心右侧，或由于其他原因，使吊具下体10相对吊具上体13绕其铰轴顺时针转动，使吊具下体的右侧向下倾斜时，位移检测器4上的拨义即可按吊具下体倾斜程度的大小，或吊具上体13与下体10之间不平行程度的大小，拨动液压阀5上的操作杆，使液压阀5之阀芯向下移动，液压动力源17所排出的液体即可在手动自动方式选择阀22处于自动状态时，经过液压阀5，并与其开口大小成比例地通过自动双向液压锁18进入液压缸9的无活塞杆端从而推动滑架8及滑架上的集装箱7向左移动，使集装箱重心逐渐向左移动，并使吊具下体绕铰轴逆时针转动，直至集装箱与滑架的重心移动到与吊具下体10的中心成一铅垂线，吊具上体13与下体10平行时为止。与此同时，位移检测器4也逐渐拨动液压阀5之操作杆，使液压阀5的开口逐渐减小，直至完全关闭。此时液压缸9不再有液体进出，并被自动双向液压锁18锁住，开关控制杆12在调平过程结束后，触动开关11，使液压动力源17卸荷或停止功率输出，当集装箱7与滑架8的重心位于吊具下体10的左侧时，其自动调平原理与上述相同，但各调平元件的运动方向相反。

调节反馈比例调节器6与铰轴间的距离，可以实现反馈比例的调节。远离铰轴反馈信号比例增大，自动调平的过渡过程时间减少，靠近铰轴则过渡时间增加。

本实用新型也可用于诸如建筑机械某些需要自动调平的设备上。其优点在于：

1、可以实现连续地随时自动调节；

2、结构简单、安装容易，调整方便；