[发明专利]大功率、大变比、高效率的轻型“消”式减速器

权利要求书

1、一个由驱动轴(1)，驱动齿轮(2)、(3)，中间齿轮等组成的驱动装置驱动被动齿轮(4)、(5)作异向转动；由行星齿轮(8)、行星齿轮心轴(7)、输出轴齿轮(9)、转臂(10)等组成的一套行星减速装置将被动齿轮(4)、(5)的转速差传输给输出轴(6)的减速器，其特征在于：

a、由固定在驱动轴(1)上的两个驱动齿轮(2)、(3)直接或通过中间齿轮驱动两个被动齿轮(4)、(5)分别作正向和反向转动。

b、两个被动齿轮(4)、(5)均与输出轴(6)同轴心。

c、两个被动齿轮(4)、(5)的转速差通过行星齿轮(8)、行星齿轮心轴(7)、输出轴齿轮(9)、转臂(10)等装置传输给输出轴(6)。

2、根据权利要求1.所述的减速器，其特征是驱动轴（1）可设计成与输出轴（6）平行、垂直或其他角度。

3、根据权利要求1.所述的减速器、其特征是所有的齿轮可按需要设计成直齿、斜齿、人字齿、曲齿、准双曲面齿等现有周知的齿式及外啮合、内啮合、圆锥啮合、分流啮合等现有周知的啮合形式。

4、根据权利要求1.所述的减速器，其特征是行星齿轮心轴（7）可固定在输出轴（6）上;或固定在被动齿轮（4）或（5）上;或固定在转臂（10）上。

5、根据权利要求1.所述的减速器，其特征是通过变换中间齿轮的齿数达到变速及输出轴（6）的正、反转。