[发明专利]大功率、大变比、高效率的轻型“消”式减速器

说明书

本发明涉及一种改进的机械减速器，它适合于机械制造行业。

现有的机械减速器有普通减速器，行星减速器，蜗轮蜗杆减速器等。这些类型的减速器，它们各有特定的优良性能。但是它们都不能同时达到大功率、大变比、高效率而又重量轻的要求。

本发明的目的是提供一种大功率、大变比、高效率、重量又特别轻的减速器。

本发明的目的是这样实现的：由一根驱动轴驱动两个被动齿轮作导向转动，两个异向转动被动齿轮可由驱动轴齿轮直接啮合实现，也可通过一中间齿轮间接实现。两个异向转动的被动齿轮与一输出轴同轴心，两个被动齿轮之间配备由行星齿轮等组成的一套消减抵销转速的装置，运行时，行星齿轮产生自转与公转，并将公转或自转角速度传输给输出轴。由于行星齿轮公转或自转的角速度被两个异向转动的被动齿轮互相抵销，只将两个被动齿轮的转速差传输给输出轴，从而产生大幅度的减速作用。

本发明的原理是：1.本发明的减速器不依靠被动齿轮的直径起减速作用，而依靠两个被动齿轮的转速差产生减速作用，整体重量大大减轻;2.本发明的减速器不论在何种变比下，齿轮数量都相同，变比越大，减轻重量的效果也越大;3.本发明的减速器的所有齿轮都可采用传递功率大，效率高的圆柱齿轮和圆锥齿轮，从而达到大功率和高效率的目的;4被动齿轮产生的异向扭矩在驱动轴上相互抵销，而不增加驱动轴的扭矩。

本发明的减速器由于同时具有大功率、大变比、高效率和重量轻的性能，且结构简单，坚固耐用，制造方便，适合于一切需要大功率大变比的场合。特别适合于直升飞机、轮船、坦克、车辆等采用蜗轮轴发动机，蒸汽轮机，燃气轮机及高速柴油机为动力的运动机械。

以下结合附图对本发明作进一步的详细描述：

图1：为一种驱动轴与输出轴平行，采用圆锥行星齿轮直接将公转角速度传输给输出轴的“消”式减速器简图。

图2：为一种驱动轴与输出轴平行，采用圆柱行星齿轮将自转角速度传输给输出轴的“消”式减速器简图。

图3：为一种驱动轴与输出轴垂直，采用圆柱行星齿轮通过转臂将公转角速度传输给输出轴的“消”式减速器简图。

参照图1，驱动轴（1）通过圆柱驱动齿轮（3）驱动被动齿轮（5）作正向转动，圆柱驱动齿轮（2）驱动一个中间齿轮（图中未画出），中间齿轮又驱动被动齿轮（4）作异向转动。被动齿轮（4）和（5）与输出轴（6）同轴心，同时它们的相向面还都各有一圈齿数相同的圆锥轮齿。一组圆锥行星齿轮（8）布置在两个被动齿轮（4）和（5）之间，圆锥行星齿轮（8）的轴心（7）固定在输出轴（6）上。如图所示，驱动轴齿轮（3）的轮齿与被动齿轮（5）外圈的轮齿啮合，驱动齿轮（2）的轮齿与中间齿轮（图中未画出）的轮齿啮合，中间齿轮的轮齿又与被动齿轮（4）外圈的轮齿啮合，圆锥行星齿轮（8）的轮齿与被动齿轮（4）和（5）侧面的圆锥轮齿啮合。运行时，被动齿轮（4）和（5）产生异向转动，当被动齿轮（4）和（5）角速度相同时，圆锥行星齿轮（8）产生自转而公转角速度则因互相抵销而为零，圆锥行星齿轮轴心（7）为静止状态，传输给输出轴（6）的角速度也为零;当被动齿轮（4）和（5）的角速度不同时，圆锥齿轮（8）既产生自转、也产生公转、公转角速度与被动齿轮（4）和（5）角速度之差成比例关系，通过圆锥行星齿轮心轴（7）传输给输出轴（6）的角速度也与被动齿轮（4）和（5）的角速度之差成比例关系。这样，通过齿数配合控制被动齿轮（4）和（5）的角速度差，便可方便地控制输出轴的各种转速直至无限小。当采用周知的方法。改变中间齿轮（图中未画出）的齿数时，还可使本发明的减速器同时具有变速和输出轴正、反转的效果。