[发明专利]铲入式步行驱动装置

权利要求书

1、此种铲入式步行驱动装置安装在拖拉机上，取代其驱动轮胎或履带行走驱动装置进行行走和驱动。拖拉机发动机之动力经传动系统传给铲入式步行驱动装置的驱动曲柄O₁A₁和O₁A₂(两曲柄是一体的，只是其相位差为180度)驱动两脚A₁B₁C₁和A₂B₂C₂步行，其特征在于具有轴心B₁和B₂的两个滚轮沿着一有特定轨迹曲线的封闭之滑槽中运动。两个滚轮轴分别用轴承安装在脚A₁B₁C₁和A₂B₂C₂上。由于A₁和B₁(A₂和B₂)两点的轨迹决定了脚的着地点C₁(和C₂)的轨迹是一条直线，从而保证步行运动时，机身不会上下起伏。每只脚上各安装一偏心滑轮式铲子升降机构，控制与步行运动同步升降的铲子。

2、根据权利要求1所述的装置，其特征是偏心式滑轮铲子升降机构是由安装在曲柄销轴A₁（或A₂）上的扇形齿轮驱动，扇形轮有齿部分的齿与中间齿轮啮合，带动中间齿轮和其上之偏心滑轮转动，通过钢丝绳将铲子提升起来。在提升过程中将位于上下套筒之间的推力弹簧压缩。一旦扇形齿轮与中间齿轮分离，推力弹簧的压力将推动铲子将铲子铲入土中进行驱动。

3、根据权利要求1所述的装置，其特征是具有一个铲入式步行驱动装置（具有一对脚）的拖拉机应用带左右导向轮的转向机构，转动方向盘实现转向。

4、根据权利要求1所述的装置，其特征是具有两个铲入式步行驱动装置（具有两对脚）的拖拉机，动力必须从中央差速器分给左右两半轴，然后传给左右两边的铲入式步行驱动装置，此种拖拉机还应带有具有左右导向轮的转向机构。制动一边的半轴和转动方向盘实现转向。