[发明专利]铲入式步行驱动装置

说明书

本发明属机械工业中的拖拉机底盘部分行走驱动装置技术领域。

检索资料之一为US2，491，064-WALING  TRAC-TOR（公开日：1949年12月13日）该种拖拉机采用凸轮杠杆机构带动步行机构的腿和脚运动。其结构复杂、作用力大、机构尺寸大，传动效率低。其推进力依靠机重产生，因此机重大。

检索资料之二为中国专利局发明专利申请85109690.5-铲入式步行拖拉机（公开日：1988年1月13日发明专利公报第4卷第2号该种拖拉机采用曲柄连杆摆杆式步行机构，缺点是机身上下起伏，所采用的齿条式铲子升降机构，结构复杂，操作不便。

检索资料之三为中国专利局发明专利申请87102653-钢丝滑轮式铲子升降装置（公开于1988年发明专利公报第4卷第42号）该装置结构复杂，易出故障。

本发明的目的是改进上述步行拖拉机的步行驱动装置和铲子升降装置，采用简单的曲柄连杆滚轮式步行机构代替上述的凸轮杠杆式步行机构和曲柄连杆摆杆式步行机构。机构中的连杆转变成脚，简化了机构，并克服了机身上下起伏的缺点。由于机重轻、打滑率低、滚动阻力小，拖拉机的牵引效率可以大大地提高。

本发明采用的偏心滑轮式铲子升降装置的结构简单、操作方便。取消了钢丝滑轮式铲子升降装置中的钢丝绳收绕装置和倒档钢丝绳。采用偏心滑轮加一个动滑轮可使滑轮、齿轮尺寸缩小，并加快铲子初期上升速度。

图1是步行机构结构原理图

图2是步行机构运动图

图3是偏心滑轮式铲子升降机构结构图

图4是偏心滑轮式铲子升降机构的铲子升降运动图

图5a是拖拉机上只有一个铲入式步行驱动装置的步行机构配置正视图

图5b是图5a的俯视图

图6a是拖拉机上有两个铲入式步行驱动装置的步行机构配置正视图

图6b是图6a的俯视图

图7a是脚A₁B₁C₁的滚轮轴B₁和滑槽架配置正视图

图7b图7a的俯视图

图8是偏心滑轮式铲子升降机构的传动设计图

图9a是偏心滑轮的定位装置正视图

图9b是图9a的俯视图

铲入式步行驱动装置由步行机构和铲子升降机构组成。

步行机构由两组曲柄连杆滚轮机构组成（见图1）第一组由曲柄O₁A₁连杆A₁B₁（扩大为脚A₁B₁C₁）滚轮B₁和机架组成（滚轮的滑槽架在机架上）曲柄O₁A₁绕轴心O₁反时针方向旋转，其上之A₁从1点开始依次通过曲柄园周上之2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12各点，回到1点。相应地脚A₁B₁C₁上的B₁滚轮（及轴）沿滑槽依次通过其上之1′、2′、3′、4′、5′、6′、7′、8′、9′、10′、11′、12′加到1′点。对应地，脚A₁B₁C₁上之C₁点则沿其轨迹线1″2″3″4″5″6″7″8″9″10″11″12″回到1″点。（其中之1″2″3″4″5″6″7″一段是一条直线）。

第二组机构由曲柄O₁A₂连杆A₂B₂（扩大为脚A₂B₂C₂）滚轮B₂和机架组成（滚轮的滑槽架在机架上）它的运动与第一组机构相同，只是曲柄O₁A₁和O₁A₂（二者是一体的）的相位差是180度。两机构共有一机架。