[发明专利]电梯控制装置

权利要求书

1、一种电梯控制装置，它包含：

转矩命令产生装置，用以产生转矩命令；

变换装置，为电动机提供电力以驱动电梯轿厢；

载重称量装置，用以检测所述电梯轿厢内的负荷；

其特征在于所述电梯控制装置还包括：

轿厢位置计算装置，用以计算所述电梯轿厢的当前位置；

补偿装置，从由所述转矩命令产生装置产生的转矩命令和由所述轿厢位置计算装置计算得到的所述电梯轿厢当前位置来计算所述电梯轿厢和平衡块侧的非平衡缆绳转矩；和

最终转矩命令生产装置，把所述补偿装置和所述载重称量装置的输出加到所述转矩命令产生装置产生的转矩命令上，并把该转矩命令作为最终转矩命令提供给所述变换装置；

所述轿厢位置计算装置连接到所述补偿装置；所述转矩命令产生装置、所述载重称量装置和所述补偿装置分别连接到所述最终转矩命令产生装置；以及所述最终转矩命令产生装置与所述变换装置相连。

2、如权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于所述轿厢位置计算装置包括一与所述轿厢驱动电动机相连的速度检测器和一用于根据由所述速度检测器检测到的所述电动机速度来计算所述电梯轿厢位置的计算器。

3、如权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于所述的载重称量装置安装在所述电梯轿厢的底部。

4、如权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于所述的最终转矩命令产生装置是一加法器。

5、一种电梯控制装置，它包含：

转矩命令产生装置，用以产生转矩命令;

变换装置，为电动机提供电力以驱动电梯轿厢;

其特征在于所述电梯控制装置还包括：

轿厢重量检测装置，检测电梯轿厢的重量;

基准称量值存储装置，存储当所述电梯轿厢内有预定负荷和所述电梯轿厢位于预定位置时所述轿厢重量检测装置的输出值，以作为基准称量值;

行程称量差值存储装置，检测在不改变所述电梯轿厢内负荷情况下所述电梯轿厢位于顶层和底层时的所述轿厢重量检测装置的输出值之间的差，并把该差值作为行程称量差值存储起来;

轿厢位置检测装置，检测所述电梯轿厢的当前位置;

补偿装置，根据存储在所述基准称量值存储装置内的基准重量值、存储在所述行程称量差值存储装置内的行程称量差值和由所述轿厢位置检测装置检测到的轿厢位置，通过补偿所述轿厢重量检测装置的输出值来计算所述电梯轿厢内负荷;和

最终转矩命令产生装置，把所述补偿装置的输出加到所述转矩命令产生装置产生的转矩命令上，并把该转矩命令作为最终转矩命令提供给所述变换装置。

6、如权利要求5所述的电梯控制装置，其特征在于所述的轿厢重量检测装置安装于所述电梯轿厢的顶部，并检测包括轿厢壳体、车厢、在所述车厢内的乘客和载重以及与所述电梯轿厢连接的电缆在内的所述电梯轿厢的总重量。

7、一种电梯控制装置，它包含：

转矩命令产生装置，用以产生转矩命令，

变换装置，为电动机提供电力以驱动电梯轿厢;

其特征在于所述电梯控制装置还包括

轿厢重量检测装置，检测电梯轿厢的重量;

基准称量值存储装置，存储当所述电梯轿厢内有预定负荷和所述电梯轿厢位于预定位置时所述轿厢重量检测装置的输出值，以作为基准称量值;

行程称量差值存储装置，检测在不改变所述电梯轿厢内负荷情况下，所述电梯轿厢位于顶层和底层时的所述轿厢重量检测装置的输出值之间的差，并把该差值作为行程称量差值存储起来;

行程非平衡转矩差值检测装置，计算所述电梯轿厢位于所述顶层时所述转矩命令产生装置产生的转矩命令和所述电梯轿厢位于所述底层时所述转矩命令产生装置产生的转矩命令之间的差值，并把该差值作为行程非平衡转矩差值存储起来;

轿厢位置检测装置，用以检测所述电梯轿厢的当前位置;和

补偿装置，根据存储在所述基准称量值存储装置内的基准重量值、存储在所述行程称量差值存储装置内的行程称量差值、存储在所述行程非平衡转矩差值检测装置内的行程非平衡转矩差值和由所述轿厢位置检测装置检测到的轿厢位置，通过补偿所述轿厢重量检测装置的输出值来计算相对于滑轮轴的所述电梯轿厢的平衡块侧的非平衡重量;

最终转矩命令产生装置，把所述补偿装置的输出加到所述转矩命令产生装置产生的转矩命令上，并把该转矩命令作为最终转矩命令提供给所述变换装置。

8、如权利要求7所述的电梯控制装置，其特征在于所述的轿厢重量检测装置安装于所述电梯轿厢的顶部，并检测包括轿厢壳体、车厢、所述车厢内的乘客和载重以及与所述电梯轿厢相连的电缆在内的所述电梯轿厢的总重量。