[发明专利]一种新的多显示卡切换法

权利要求书

1、一种纺纱机包括：

一排多个纺纱器，每一个纺纱器包括一个纺纱元件，用来将输送到该处的纤维单纱纺成细纱线；

牵伸装置，它用于将牵伸的纤维单纱输送到上述纺纱元件，该牵伸装置包括多个罗拉，所述罗拉中至少有一个是由在其输出端和输入端之间带有反馈回路的电动机来驱动的，以致于在工作时保持电动机的一个预定的参数，此参数等于由一个电动机控制器产生的设定值，

其特征在于：所述参数是所述电动机转轴的角位置，电动机上装有信号发生器，用来提供表示所述角位置的输出信号。

2、一种如权利要求1的纺纱机，其特征在于所述电动机是一种具有电子换向器的无刷直流电动机，所述电子换向器用来接受相应于所述电动机轴的位置的实际位置信号。

3、一种根据权利要求1或2的纺纱机，其特征在于，在输出罗拉之前的罗拉是由上述电动机驱动的，而输出罗拉则由一个有关反馈回路的电动机驱动，上述反馈回路调整输出速度，而上述电动机控制器用来提供一个设定值，使得输出罗拉之前的罗拉相对于输出罗拉保持一个预定的角关系。

4、一种根据权利要求2的纺纱机，其特征在于所述纺纱机进而包括：

至少一个用作为所述纺纱元件的锭子;

至少一个电主驱动装置，它连接于并驱动所述锭子，使锭子旋转;以及

牵伸装置的驱动机构，所述驱动机构包括一个连接并驱动所述罗拉的位置控制无刷直流电机和具有连接于所述电动机的集成电子换向器的控制器，后者用于起动该电动机，以便根据该电动机的位置以相对于该主驱动机构速度的一定的比率驱动上述罗拉。

5、如权利要求4的纺纱机，其特征在于该牵伸装置驱动机构包括可旋转的飞轮体。

6、如权利要求5的纺纱机，其特征在于该飞轮体的大小使该牵伸装置驱动机构的减速停转时间与主驱动机构的减速停转时间具有相同的数量级。

7、如权利要求1的纺纱机，其特征在于：

该位置控制器具有用于把交流电流转换为直流电流的电子换向器和用于把受控的相电流传送给该电动机的末级，

该纺纱机还包括连接到该电动机上的第二个位置传感器，后者用于产生相当于该电动机的位置的第二实际值速度信号，该位置传感器的输出端连接在该末级上，以向其传送该第二信号。

8、如权利要求7的纺纱机，其特征在于该位置控制器响应来自该传感器的偏离设定位置信号的信号而产生设定速度信号，

该纺纱机还包括：（1）连接到该电动机上、用于产生相当于该电动机速度的实际值信号的测速发电机，（2）连接到该测速发电机和该位置控制器上的速度控制器，用于比较来自该处的信号并据此产生该电动机电流的设定电流信号，（3）连接到该速度控制器和该末级之间的电流控制器，用于把该设定电流信号传送给该末级。

9、如权利要求4的纺纱机，其特征在于该牵伸装置驱动机构包括：

一对串联在一起的所述电动机，后者用于驱动所述罗拉，

连接到该电动机上、用于向其馈送电流的控制器末级，

连接到该末级和该控制器之间的换向器。

10、如权利要求4的纺纱机，其特征在于该牵伸装置驱动机构包括：

一对所述电动机，

一对控制器末级，每一所述末级连接到各自的一个电动机上，以向其馈送电流，以及

一对换向器，每一所述换向器受到各自电动机的位置控制，并被连接到各自的末级和该控制器之间，以接受来自该控制器的设定值信号。

11、如权利要求4的纺纱机，其特征在于该牵伸装置驱动机构包括一对所述电动机和一对所述控制器，每一所述控制器连接到各自的电动机上。