[发明专利]一种新的多显示卡切换法

说明书

本发明涉及包括多个纺织部位的纺织机，每一个纺织部位包括牵伸装置和纺纱器。牵伸装置可能有一些元件是几个纺纱部位所共有的。本发明涉及的纺纱机包括：

-排多个纺纱器，每个纺纱器将输送到该处的纤维单股纱纺成纱线，

-牵伸装置，它用于将牵伸的纤维单股纱输送到纺纱器，牵伸装置包括多个与每一纺纱器相连的滚筒。

带有牵伸装置的纺织机可能是，例如环锭纺纱机，粗纱机，风帽或帽锭细纱机，喷气细纱机或者其他类似的纺织机。牵伸装置的作用是将一根纱条拉成所需要的粗细以便输送给纺纱器，因此必须尽可能精确地加以操作。

离开牵伸装置后，纱或线的最初捻转或者随后的绕向筒管的速度，必须非常精确地予以调整来配合牵引装置的驱动速度，以避免纱线的粗细不匀或断线或偏离线的粗细度。将牵伸装置的驱动速度调整至环锭纺纱机上纺纱器锭子的速度是极关重要的，因为在高速转动下环锭的自然动态特性和奔向锭子的线的几何条件（线气圈）不能由于来自牵伸装置的线的不规则而遭到干扰。

这些调整必须在纺纱部位纺出线时（包括起动和减速）的各个工作阶段严格地执行。

纺纱机的牵伸装置包括多个罗拉（通常在环锭细纱机上为3个，而在粗纱机上为4个）。这多个罗拉限定出一系列牵伸区，其中，通常有一个是主牵伸区（大部分的牵伸工作在此主牵伸区内进行）。牵伸装置各罗拉间的旋转关系对整个装置的操作是很重要的。这些关系之间的差错是造成从牵伸的单纱纺出次品纱的直接原因，因为不可能消除牵伸装置和纺纱器（锭子或其他加捻部件）之间的牵伸差错。这个论点尤其适用于限定主牵伸区的两个罗拉和/或输出区内的罗拉。这是因为主要的（也是关键性的）速度差异就发生在限定主牵伸区、也就是具有最大牵伸作用的区的两个罗拉之间，而罗拉旋转速度最高是发生在输出区。

美国专利3，612，965公开了一种拉伸加捻机，它使用电压控制装置控制加在锭子电动机和牵引电动机转子上的电压，以及使用了自动装置来改变加到锭子电动机的电压，从而使锭子电动机的转速与牵引电动机的转速无关，而可根据需要控制。

在现有技术中，将牵伸装置的速度调整至捻线成型的速度的方法是在两个驱动部件之间配置机械和电的耦合件。机械耦合件包括传动装置，通常是几组能更换的齿轮组，以配合各种不同品级的纱线或其他生产条件。电的耦合件，例如西德专利DE-2911378中所述的，其速度控制是用可变频率倒相馈电同步电机来操作的。电源的定时频率是由一个基准时钟信号发生器和许多分频级产生的。根据设定的速度而定，相应的设定频率按照电机的已知性能转换成三相电压以适用于对该电机馈电。由于只能在整数级进行分频，这种现有技术方法就不能消除在单独传动之间的角的位置的剩余误差。因而也不能消除速度的误差。

所述三相电机是一种多少带有已知的电压/频率特性的同步或异步电机。由于这类电机的失步转矩很小，它的额定功率必须基本上与起动所需要的转矩相等。然而由于机械轴承的数量很大以及牵伸装置内摩擦阻力的原因，起动转矩可能要比通常工作时的转矩为大。例如在环锭纺纱机中，牵伸装置驱动电机的额定功率设计成每一个纺纱部位为5W;具有1000个纺纱部位的机器就需要5KW的电机功率。

这种已知的耦合式牵伸装置驱动装置的缺点是如上面所提到的驱动电机的额定功率较高，频率/电压控制的费用高以及如果电源突然中断缺少一个控制开关的应急装置。在上述那种已知的纺织机中，电源的中断会引起不受控制的减速，当机器再次起动之时或之前，造成大量的断线。在上述那种纺织机中，即使在平常的起动和停机的情况下，也需要加以改进，因为，特别是在长的牵伸装置上，由于扭转振动往往造成大量的断线。

因此，本发明的一个目的就是根据纺织机的纺纱器来改进牵伸装置的电机控制。

本发明的另一个目的就是根据对纺纱器和纺织机的主驱动机构的操作来改进牵伸装置驱动机构的控制。

简单地说，本发明提供一种纺织机，它有用于将线绕成卷装纱的锭子，用于驱动该锭子的主驱动机构，用于将线供给锭子的牵伸装置和用于与主驱动机构同步地驱动该牵伸装置的牵伸装置驱动机构。

根据本发明的一种纺纱机包括：

一排多个纺纱器，每一个纺纱器包括一个纺纱元件，用来将输送到该处的纤维单纱纺成细纱线;

牵伸装置，它用于将牵伸的纤维单纱输送到上述纺纱元件，该牵伸装置包括多个罗拉，所述罗拉中至少有一个是由在其输出端和输入端之间带有反馈回路的电动机来驱动的，以致于在工作时保持电动机的一个预定的参数，此参数等于由一个电动机控制器产生的设定值，