[发明专利]示教式输入电镀生产线行车运行程序的方法及装置

权利要求书

1、一种示教式输入电镀生产线行车运行程序的方法，其特征是利用模拟屏上的按键模拟行车的水平运行动作序列和行车左、右吊钩在相应工位的上、下位置状态，模拟输入的行车动作序列通过数码管显示行车历经的工位号，模拟输入的左、右吊钩的位置状态通过对应的左上、左下、右上、右下指示灯显示，模拟输入的行车运行程序可以通过模拟屏上的按键操作进行修改或演示，演示速度由模拟屏上的拨盘调节。示教输入的行车运行程序存入工艺字表存储器，从而在行车的实际电镀作业运行时再现示教输入的行车动作序列及行车吊钩在不同工位的上下位置状态。

2、一种实现示教式输入电镀生产线行车运行程序的装置，亦称为示教式控制器，其特征是单片机中央处理单元通过数据总线与控制程序存储器、工艺字表存储器、过程信息存储器、键盘显示电路以及二个并行接口的数据端口相连，单片机中央处理单元的地址总线与控制程序存储器、工艺字表存储器、过程信息存储器、键盘显示电路以及二个并行接口的地址端口相接。键盘显示电路的输入端口与示教模拟屏上的功能输入键及定时拨盘相接，键盘显示电路的输出端口与示教模拟屏上的数码管和指示灯相连。两个并行接口分别与电镀流水线现场行车的电机控制装置连接，由这两个并行接口发出控制电机运转的信号，从而控制行车的水平运行动作序列和吊钩的上下位置变动，电镀流水线现场行车或吊钩的到位信号，亦通过这两个并行接口输入本示教式控制器，从而使单片机中央处理单元根据现场到位信息和工艺字表决定发出下一个指令。