[发明专利]示教式输入电镀生产线行车运行程序的方法及装置

说明书

本发明属于微型计算机应用技术领域。

由于电镀流水线上行车的动作是按工艺要求周期性地有规律运动，所以七十年代就有用电报头子和穿孔纸带等实现顺序控制。近年来，随着微机技术的发展，在许多电镀线上已实现了计算机控制，其中包括可编程序控制器PC。但所有这些现有技术，在送入行车按工艺要求的动作序列时，均离不开“程序”这个概念。动作序列的送入过程大致是这样的：工艺人员在工艺设计完成后，排出行车运行图，这种运行轨迹通过计算机工作者专门的计算机指令在一定的开发工具上把它编入程序，固化在电可擦除可编程序只读存储器E²PROM中。在被认为是编程比较方便的可编程序控制器上，也要用专门的计算机语言在“编程器”上进行。这个工作一般要通过专门人员完成，使微机控制的电镀线的推广受到限制，而且控制装置也因此带有很大的专用性，难以一般化而推广成产品。

本发明的目的在于革除人工编写程序的过程，使用一种示教式输入电镀生产线行车运行程序的方法和一种示教式控制器实现电镀流水线的自动顺序控制。

本发明所采用的示教式程序输入方法如下：利用示教式控制器上的直观模拟屏，用户只要在模拟屏上按工艺要求设计的行车运行图“开”一遍，“教”会计算机，然后发命令让它“记住”，就送入了要求，完全突破了“语言”、“程序”这些概念，其操作完全类似于操作工人在现场手动开行车的过程。用户若要修改工艺，也只要在模拟屏上对原有动作进行修改，无需对EPROM取出光照擦除和在开发装置上重新固化程序。这样使用户和工艺人员完全摆脱了计算机专业人员编程，无需专门训练，就可以完成对工艺要求的输入。

对电镀流水线上行车的动作控制主要是对行车在镀槽上的水平方向运行和行车吊钩的垂直动作的控制。这些动作分别对应某一个电机的正反转，当行车及其吊钩到达预定的工位，由传感器发出信号，计算机根据该信号发出让马达停止的信号。因此对于某一个马达从停到转再到停可看作是一个工艺步，而每一个工艺步控制所需要的信息可对应于计算机中的一个工艺字，当然这个工艺字可由一个或多个字节组成。由工艺字的序列组成一张工艺字表，它对应于行车的一系列动作。计算机对行车的控制在计算机内部即由程序对工艺字表依次分析操作，发出相应的命令来完成。

因此，我们可以把电镀流水线的工艺顺序看成是存放在计算机内的工艺字表，而本发明所采用的方法就是利用示教手段，由示教式控制器将操作员所进行的行车模拟动作所代表的进、退位移量及行车吊钩的上、下位置状态翻译成一张工艺字表存入计算机。

实现上述方法的装置框图如附图1所示，包括单片机中央处理器101，控制程序存储器102，工艺字表存储器103，过程信息存储器104，键盘显示电路105，两个并行接口106和107，示教模拟屏108等部件，其特征是：单片机中央处理单元101可采用8031等型号的微处理器芯片，它通过数据总线与程序控制存储器102、工艺字表存储器103、过程信息存储器104、键盘显示电路105以及并行接口106、107的数据端口相连，单片机中央处理单元101的地址总线与程序控制存储器102、工艺字表存储器103、过程信息存储器104，键盘显示电路105以及并行接口106、107的地址端口相接;键盘显示电路105可采用8279等型号的集成电路，其输入端口与示教模拟屏108上的功能输入键及定时拨盘相接，其输出端口与示教模拟屏108上的数码管和指示灯相连，并行接口106、107分别与电镀流水线现场行车的电机控制装置连接，由这两个并行接口发出控制电机起动和停止的信号，从而控制行车的水平运行和吊钩的上下位置。而电镀流水线现场行车或吊钩的到位信号，亦通过这两个并行口输入本示教式控制器，从而使单片机中央处理单元101根据工艺字表和现场到位信息决定发出下一个指令。并行接口106、107可采用8255等型号的集成电路。

在本示教式控制器中，控制程序存储器102为可擦除只读存储器，用以存放对行车进行控制的监控程序和用示教方法输入工艺要求的处理程序，这个存储空间一般为8K，采用EPROM，例如2764集成电路。过程信息存储器104为随机存取存储器，例如RAM6116集成电路，用来存放控制过程中产生的一些临时性信息，在示教过程中，用来临时存放生成的工艺常数表，以便于用户的查询和修改。在示教过程完成后，通过示教模拟屏108上“记忆”键所发出的记忆命令，把其中的工艺常数表再转储到工艺字表存储器103中去，103采用电可擦除随机存取存储器E²PROM，例如2864等型号的集成电路。