[发明专利]自动缝纫机设备

权利要求书

1、一种自动缝纫机设备，它包括：

缝件支承装置，用来支承缝件，此装置上有一细长的孔；

缝件夹定装置，可与上述缝件支承装置协同工作，包括有至少两个夹定部件，在上述细长孔的两侧各有一个，用来将缝件保持在缝件支承装置上；

缝件轮廓测量装置，包括一照相机和与之配合工作的光源，这两者分上下设立而与前述细长孔准直；

一缝纫机头，包括一可往复运动的针，也安排成与上述孔准直，且使得该针在往复运动中能通过其间；

缝件输送装置，包括形成缝件支承装置和缝件夹定装置至少一个的一部分的送料部件，并设置于细长孔的相对侧，借此可将夹持于其间的缝件依横切该孔的第一方向相对于照相机与光源，同时也相对于沿所述第一方向的针输送缝件；

驱动装置，用来实现照相机和与之配合工作的光源与缝件支承装置和缝件夹定装置之间的相对运动，以及缝纫机头与缝件支承装置和缝件夹定装置之间的相对运动，而这种运动是沿着与细长孔相平行的第二方向进行；以及

计算机控制装置，用来控制上述送料部件以及驱动装置二者的工作。

2、如权利要求1所述的一种设备，其特征在于，缝件轮廓测量装置能有效地辨认出缝件的外形，同时测定其相对于缝件支承装置的取向，且该设备中还具有根据这种辨认和测量结果操作的选择装置，以及存储于计算机控制装置的存储器中的多组线迹在样数据中鉴定出特定的一组事先与辨认出的缝件有关联的数据，同时依照缝件的取向来修正这组数据。

3、如权利要求1所述的一种设备，其特征在于它还包括：

一个滑架，上面载承有缝件支承装置与缝件夹定装置以及一个架子，上面固定地安装着所述照相机、光源与缝纫机头，所述架子位于所述滑架上方且位于缝纫机的右手侧，而此滑架则安装在上述架子上，得以在所述驱动装置的作用下，于前述的第二方向中，进行相对于所说照相机与光源以及相对于该缝纫机头的运动。

4、如上述任一项权利要求中所述的一种设备，其特征在于所述及的各个送料部件包括一个从动滚柱，它的总体直径约为10至15mm。

5、如权利要求4所述的一种设备，其特征在于所述各送料部件的缝件配合面所具有的摩擦系数，显著地大于所说缝件支承装置与缝件夹定装置中另一送料部件所提供的相对的缝件配合面的摩擦系数。

6、如权利要求5所述的一种设置，其特征在于所说各送料部件的缝件配合面是由一层发粘的但无粘合性的材料构成。

7、如权利要求6所述的一种设置，其特征在于所说各送料部件的缝件配合面是由一层磨料，例如由一层砂纸或砂布构成。

8、如权利要求5至7中任一项所述的设备，其特征在于所述及相对的缝件配合面是由两个或多个滚柱所提供，而在前述之细长孔的各侧至少安排有这样一个滚柱;

同时这里的各个滚柱的这种缝件配合面是由一层可变形的材料形成，此种缝件配合面并不完全仿随为它所配合的缝件的轮廓，而此种可变形的材料例如是一种多孔质的聚苯乙烯。