[发明专利]自动缝纫机设备

说明书

本发明涉及自动缝纫机设备的改进或涉及到自动缝纫机设备，于这种缝纫机设备中，在程序控制下将装饰性的线迹花样缝缀到缝件上，或是沿着不同于直线式的路径，通过缝合将缝件的各组成部分接合成整体，同时，在这种设备中设有某种形式的缝件夹定器，在它与缝纫机头之间，可于程序控制下沿着两个坐标轴作相对运动。这样一类设备，例如有美国专利4171671号与4406234号中所描述的。

正如上述两份专利说明书中所涉及的，所说的缝件夹定器可以通过排列好两个夹子来构成，在这两个夹子这间，可将各种形式的组成部分按预定关系夹合到缝纫机中，以在其上进行“缝合”作业。或者，可以采用所谓的压板，在装饰性缝缀中将一片缝件或是在“缝合”作业中将多片缝件夹定到一适当位置。这样一种压板已在美国专利3988993号中描述到。

尽管这类压板已成功地用来把缝件保持到所需的定位（位置与定向）上进行缝纫作业，而且与机械式夹具相比还具有这样的优点：即它们可以脱离开缝纫机锁定起来，使得缝纫机能持续工作直到下一个压板装上之前。但这样使用压板的结果将使得（1）显著地增加了费用，这不仅表现为压板生产的初始费用，还涉及到备件问题（其中应记住，各种不同类型、款式与规格的缝件要求有它独自的压板，除非是在它的某些方面例如在规格方面能够允许作出某些折衷处理;（2）费时，这是为了确保能从备件中找出正确的压板并使之适用于操作人员对特定缝件进行加工所致;（3）劳动强度大，这是因为对各种压板而言，都必需将缝件装载到压板内，然后将压板置放于缝纫机中，而在缝纫作业结束时又必须先从缝纫机上卸下压板，之后才能从压板中取出加工好的缝件。

在缝合业中，代替将缝件或缝件组成部分夹入压板中的另一种方法是采用皮带装置，这里，可将缝件或缝件组成部分夹入两片皮带中，并能将其推进到缝纫位置，随后在此装置与缝纫机头之间进行相对的横向运动，使之在此种缝件或缝件组成部分上进行缝纫作业。包括有皮带装置且能依上述方式工作的那种设备。已在英国专利2144777号描述到。然而，在此种情形下采用皮带的目的，并不和通过缝件（或其组成部分）与机头间同时沿两个坐标轴进行相对运动将复杂花样缝缀到缝件上，或是将缝件的组成部分缝合到一起有关，而仅仅是为了将缝件或缝件组成部分初始地安排到所需的位置与定向上，然后再来缝制它们。因而它并未涉及到前面因采用压板而引出的那些问题。

本发明的目的之一在于提供一种改进的自动缝纫机设备，其中虽不再使用压板，但却能通过缝件与机头间在程序控制下沿两个坐标轴的相对运动，将缝件（或其组成部分）保持在已知的位置与方向中，以在其上缝纫出所需的线迹花样。

于是本发明提供了一种自动缝纫机设备，它包括：缝件支承装置，用来支承缝件，此装置上有一细长的孔;缝件夹定装置，可与上述缝件支承装置协同工作，包括有至少两个夹定部件，在上述细长孔的两侧各有一个，用来将缝件保持在缝件支承装置上;缝件轮廓测量装置，包括一照相机和与之配合工作的光源，这两者分上下设立而与前述细长孔准直;一缝纫机头，包括一可往复运动的针，也安排成与上述孔准直，且使得该针在往复运动中能通过其间;缝件输送装置，包括形成缝件支承装置和缝件夹定装置至少一个的部分的送料部件，并设置于细长孔的相对侧，借此可将夹持于其间的缝件依横切该孔的第一方向相对于照相机与光源，同时也相对于沿所述第一方向的针输送缝件;驱动装置，用来实现以照相机和与之配合工作的光源二者为一方而以缝件支承装置与缝件夹定装置为另一方这两方之间的相对运动，以及以缝纫机头为一方而以缝件支承装置与缝件夹定装置两者为另一方这两方之间的相对运动，而这时的运动是沿着与此细长孔相平行的第二方向进行;及计算机控制装置，用来控制上述送料部件与驱动装置工作。

在使用这种设备时，最好使缝件保持在缝件支承装置与夹定装置之间，在首先的外形辨认作业中，实现缝件与照相机之间的至少是在前述第一方向中的相对运动，在缝件通过细长孔上方时，可由照相机测出其轮廓;然后在缝件仍然被这样地保持着时，在其次的缝纫作业中，通过缝件与缝纫机头之间的与针的往复运动成定时关系且沿前述第一与第二方向进行的往复运动，可使缝件依据所需的线迹花样进行缝制。