[发明专利]定位伺服系统的抗滑动控制

权利要求书

1、一种用于操作光盘驱动器的装置，具有一个物镜，可沿其轴线运动以便聚焦，可垂直光轴运动以作寻找和道跟踪运动；一个光盘，与物镜进行光通讯，从物镜接收光束并将所接收光束反射到物镜上；光处理装置，它与物镜进行反通讯，向物镜提供传送给光盘的光束，接收来自物镜的反射光束；一个聚焦伺服装置，接收来自光处理装置的反射光的一部分，以产生聚焦误差信号和产生聚焦驱动信号使物镜沿其光轴运动以使光束聚焦；一个寻找和跟踪伺服装置，它接收来自光处理系统的反射光的一部分，以产生跟踪误差信号TES，从而产生跟踪和寻找控制信号；推动装置，用以支持物镜进行所述运动，并与聚焦伺服装置和寻找跟踪伺服装置相连，以便根据它们的信号来推动物镜在光盘的径向上运动，其特征在于：

门限装置，提供一个表示预定的伺服误差值的门限信号；

超限误差装置，设在一个伺服装置中，并与门限装置相连以接收门限信号，再将该门奶信号与该伺服装置中的误差信号相比较，当该伺服装置的误差信号超过该门限信号时，便提供一个第一控制信号；

输入放大装置，该装置在电气结构上被设置在上述的推动装置和上述的寻找和跟踪伺服装置之间，该装置有一个输入连线用于接收上述的跟踪和寻找控制信号，有一个输入连线向上述的推动装置提供一个推动驱动信号，以及

停止装置，设在寻找跟踪伺服装置之中，与上述的超限误差装置相连，具有一个输入连线连至上述的输出放大装置，该停止装置相应于上述的第一控制信号控制上述的输出放大装置而使寻找和跟踪装置和上述的物镜隔离，并且控制上述的输出放大装置以停止物镜的寻找及跟踪动作。

2、根据权利要求1所述的装置，其特征在于：

所述超限误差检测装置包括一设在聚焦伺服装置中的误差装置，用于检测超过表示预定的伺服误差值的所述门限信号并具有一个伺服误差值的聚焦误差信号。

3、根据权利要求1所述的装置，其特征在于：

所述寻找跟踪伺服装置包括一个速度装置，用于检测所述寻找跟踪运动中物镜的当前径向速度，并提供一个指示上述物镜的径向速度的幅度的速度信号。

4、根据权利要求3的装置，其特征在于：

在寻找和跟踪伺服装置中的用于指出寻道操作结束的装置;在门限装置中用于提供寻道末（end-of-seek）速度门限信号的装置;以及

所述超限误差装置有一装置，响应所述寻道末指示，将所述速度信号与所述寻道末速度门限信号比较，当速度信号超过所述寻道末速度门限信号时提供所述第一控制信号。

5、根据权利要求1的装置，其特征在于：

上述的输出放大装置具有一个可切换式放大装置，在互导工作状态下运行时能提供用于启动所述推动装置实现所述物镜的寻找和跟踪运动的推动驱动信号，上述的可切换式放大装置并能够向电压放大工作方式切换;以及

设在上述的输出放大装置中的电压反馈装置，该装置与上述的输出放大器的输出连线及上述的可切换式放大装置相连，用于从上述的输出连线向上述的可切换式放大装置上反馈回一个电压信号，使该放大器的输出信号限制在一个预先确定的小值，从而动态制动推动装置以停止物镜的运动。

6、根据权利要求1的装置，其特征在于：

上述的推动装置具有一个记录头托架，该托架能相对于光盘沿光盘的径向运动，还具有一个细推动器，该细推动器相对可移动地装在上述的记录头托架上，能沿所述径向相对于光盘和相对于记录头托架运动，该细推动器载有物镜，用于所述聚焦和寻道运动;

所述停止装置与记录头托架相连，用于停止记录头托架的运动。

7、根据权利要求6的装置，其特征在于：

所述超限误差装置包括在聚焦伺服装置中的误差装置，用于检测超过所述门限的聚焦误差信号。

8、根据权利要求6的装置，其特征在于：

所述寻找与跟踪伺服装置包括一个速度装置，用于检测物镜在所述寻找与跟踪运动中的当前径向速度，并提供一个速度信号指出该速度的幅度;

所述超限误差装置包括在寻找和跟踪伺服装置中的一个误差装置，用于将速度信号与门限值比较，并在速度信号大于门限值时产生所述第一控制信号。