[发明专利]定位伺服系统的抗滑动控制

说明书

本发明涉及伺服定位系统，特别是用于磁盘驱动器（disk    drive）之中的伺服定位系统。

当在一个服伺定位系统中的某些传感系统不能提供适当的信号时，该伺服定位系统会失控运行，造成不希望的高速运转并运动到紧急停止状态。在光盘记录器中，这种失掉传感控制的情况包括：失掉聚焦（focus），它取消了道（track）位置信息，结果使记录头托架（head    carriage）线粗推动器（coarse    actuator）启动一个不希望的高速运动，结果在驱动器（drive）中造成紧急的机械停止。即使一些聚焦控制正常运转，一个伺服定位控制电路也可能不是停止在目标道（target    track）上，也就是说，记录头托架的速度在其寻道操作的末尾大于零。再有，当记录头托架的速度超过预定门限值时，就会出现一个无法控制的或不希望的运动。当上述三种状况之一发生时，希望能控制或限定记录头托架的运行，以防止损坏光盘驱动器。

W.W.Chow等的共同转让未决专利申请S/N07/538，049示出了一种所谓抗滑动电路，它带有一个跟踪环（track    follwing    loop）。将一个跟踪误差信号（tracking    error    signal）（TES）加给抗滑动电路。在跟踪方式（track    follwing    mode）下，抗滑动监测记录头的任何不希望的径向运动。然后，抗滑动电路采取行动去制动或防止记录头的运动，并在找到先前的一道之后再进入跟踪过程。在执行止动（stopping）操作时，TES与伺服控制电路的连接被中断，一个制动（clamp）电压加到定位电路上，以便立即停止粗推动器或记录头托架。这种控制操作是由一组二极管提供的，它们中可能包括一个齐纳（Zener）二极管，用来设置门限值。这个制动操作是加到细（fine）推动器的，然后它使粗推动器停止，因为粗推动器总是跟随细推动器的运动。

根据本发明，一个向伺服定位系统的推动器提供动力的功率放大器电路包含一个互导方式（transconductance    mode），它在伺服定位动作时有效。就是说，它的输出电流依赖于输入电压。一旦检测到一个偏离聚焦（out-of-focus）状态、伺服定位系统的一个不希望的速度、或者在预期寻道或定位运动末尾有非零速度值时，该功率（或称驱动）放大器便从互导工作方式切换到电压放大工作方式，异使功率放大器的输入等于零。这种结构安排动态地制动伺服定位系统，迫使伺服定位部件较快地达到停止。

在下文中，将结合附图，更具体地描述本发明的最佳实施例，从而使本发明的前述和其他目的、特点、优点更加清楚。

图1是一幅简化的方框图，表示在光盘环境中本发明的操作。

图2是功率放大器的简化示意图，该放大器可在互导工作方式和电压控制工作方式之间切换，正如在图1所示系统中使用的那样。

图3是门限值检测器的简化框图，该检测器用于启动图2所示放大器的切换。