[发明专利]大传动比行星啮合传动减速机

权利要求书

1、一种大传动比行星啮合传动减速机，它包括一个由转轴[1]和偏心套[2]组成的转臂或者直接制成一体，至少一个行星轮[9]或者两个偏心方向相反安装的行星轮[4]、[9]，一个与行星轮啮合的由针齿套[8]、针齿销[7]和针齿座组成的组合式中心轮[14]，一个输出轴[13]，本发明的特征在于：行星轮[4]与[9]之间和行星轮[9]与输出轴[13]之间的侧面圆周上分别均匀分布若干个销轴[6]、[10]、[12]和相应数量的连接片[5]、[11]，构成铰链式平行机构，连接片[11]的数量为连接片[5]数量的两倍。

2、一种大传动比行星啮合传动减速机，它包括一个由转轴〔1〕和偏心套〔2〕组成的转臂或者直接制成一体，至少一个行星轮〔9〕或者两个偏心方向相反安装的行星轮〔4〕、〔9〕，一个与行星轮啮合的由针齿套〔8〕、针齿销〔7〕和针齿座组成的组合式中心轮〔14〕，一个输出轴〔13〕，本发明的特征在于：行星轮〔4〕与〔9〕之间的侧面圆周上均匀分布若干个销轴〔6〕、〔10〕和相应数量的连接片〔5〕，行星轮〔9〕与输出轴〔13〕之间的侧面圆周上均匀分布若干个销轴〔10〕和相同数量的偏心轴承〔15〕构成变异平行机构，偏心轴承〔15〕的数量为连接片〔5〕数量的两倍。