[发明专利]移动监视装置

权利要求书

1.一种可移动监视设备，包括：

一种可自行推进移动的机器人，该机器人有一个发送控制器，一个接收机及多个传感装置，其中所述发送控制器根据由所述多个传感器感知的一个异常状况发送一信号；

监视装置，用来接收由所述机器人的发送控制器发送的信号并当检测出一个异常状况时告警一个合法的用户；

自动通信控制装置，用来接收由所述机器人的发送控制器发送的信号，根据从该机器人发来的信号自动地拨一个预定的电话号码，和接收由一个合法用户的电话发来的指示并向所述机器人的接收机发送

命令以控制所述机器人；

一个导航系统，用来向其前方发射超声波，并同时接收反射波由此监视一个空间区域，所述导航系统产生一个指示该空域的信号；及一个第一微计算机，用来接收指示该空域的所述信号并确定机器人要移动的方向。

2.如权利要求1所述的可移动监视设备，其中所述机器人还包括：

电源装置，用来向所述机器人供应电源，及主控装置，用来直接从一个合法用户接收控制命令，和存储一个密码，以此鉴别合法用户和非合法用户。

3.如权利要求2所述的可移动监视设备，其中所述电源装置包括一个电池和一个用来检测所述电池的直流充电检测器。

4.如权利要求1-3所述的可移动监视设备，其中的导航系统包括：

由来自第一微计算机的振荡脉冲驱动的励磁线圈；

由所述励磁线圈驱动的超声传感器；及

用来检测第一微计算机是否适当工作的检测电路。

5.如权利要求4所述的运动监视设备，其中超声传感器包括：

进行能量转换的转换器；及

收发装置，用来产生和接收由该转换器转换的信号能量。

6.如权利要求5所述的可移动监视设备，其中所述励磁线圈装置包括：

用来以磁力向转换器施加位移力的扫描驱动装置，及

一个与该扫描驱动装置相连的、用来产生所述位移力的脉冲发生装置。

7.如权利要求6所述的可移动监视设备，其中所述扫描驱动装置还包括一块与该转换器相连的衔铁，该衔铁在转换器的零位置时与电磁线圈相偏离，所述位移力是以交变地与衔铁反方向上的磁力施加的。

8.如权利要求7所述的可移动监视设备，包括制动装置，用来将所述传感器的位移限制在零位置与一个最大的扫描角之间。

9.根据权利要求8所述的可移动监视装置，包括与扫描驱动装置相连的位置传感装置，它用来检测在所述扫描位移期间转换器到达零位置，和包括可调装置，它用来可控地改变位移力的大小和相位，以便根据所述零位置检测通过所述扫描角保持所述扫描位移。

10.根据权利要求8的可移动监视设备，其中所述检测电路包括一个与收发装置相连的脉冲控制装置，它用来以与所述转换器的扫描位移定时关系来调节信号能量的周期产生。

11.根据权利要求1-3可移动监视设备，其中所述机器人还包括：

驱动装置，用来产生一个向前或向后移动及导向的驱动力；

异常表面检测装置，用来判断在被查表面的异常状态。

12.如权利要求11所述的可移动监视设备，其中驱动装置包括：

驱动单元，用来使机器人前后行进；

导向装置，用来有选择地改变行进方向。

13.如权利要求12所述的可移动监视装置，其中所述的驱动单元被安装在所述的导向单元上。

14.如权利要求11所述的可移动监视装置，其中所述的导向单元是由导向控制单元控制的。

15.如权利要求12所述的运动监视设备，其中所述导向装置包括一个由一个恒星齿数支撑的转盘。

16.如权利要求10的运动监视设备，其中的所述异常表面检测装置还包括：

排放在机器人下侧的多个滚轮；

多个杠杆，每个的一端装有一个上述滚轮，而另一端装有磁性元件；及

至少一个陷落深度敏感元件，用来根据所述一个或一个以上滚轮的位置变化敏感所被查表面的状况。