[发明专利]移动监视装置

说明书

本发明涉及一种移动监视装置，更具体地涉及一种通过一个有线或无线通信系统将住房等中的火警或入侵者等异常情况通知外部的一个监视单位或一个急救机构，从而执行防火与防止犯罪职能。

近来，在公寓与单家住宅中已经使用了家庭安全控制系统，这些系统使用一个或多个火警报警器，防盗报警器，煤气泄漏报警器，声音报警器等等。然而，这些家庭安全控制系统在住房外出或者在集体居住所中的任何一个独立单元中出现异常情况时会失去它们的作用。

在发生火警或探测到一个入侵者时，传统的家庭安全控制系统是设计为自动将该异常情况通知一间控制室。然而，采用这样一种系统需要许多电缆，结果是，相关的布线工作需要许多时间与劳力。因而，安装成本昂贵，而且在已有的建筑中安装这种系统尤其昂贵。在集体住所的情况中，当安全管理员因外出巡逻等原因而不在时，异常情况的探测被延迟了，结果向警方或救火人员的异常报告也被延迟了。此外，通知不在家的住户也存在问题。具体地，传统的系统在这种情况下不可能立即通知住户。

並且，传统的家庭安全控制系统要求将煤气检测传感器设置在最容易泄漏的煤气管线附近，而将入侵者探测传感器或声音检测传感器装设在入侵者最可能通过它们进入住房内的门或窗口处。由于传统的家庭安全系统要求在各种位置上使用传感器，相关的布线工作特别复杂並且可能十分难看。传统的家庭安全系统的另一个问题存在于布线本身。具体说，线路(或者电源线)可能被入侵者切断而使安全系统失效。

因此，本发明的一个目的是以提供一种具有一个火警报警器、防盗报警器、煤气泄漏报警器、声音检测报警器等的移动监视装置来解决上述问题，它是安装与制造成本都低的。

本发明的另一个目的是提供一种可以通过有线或无线通信方法实行启动或关闭的移动监视装置，並且该装置能将住房中的情况同时报告给警察所，消防站或中央监视单位以及外出的住户。

为了实现上述的目的，本发明包括一个用于从一个予定的距离远程命令一个操作並且存储一个密码以防止合法用户以外的人进行控制的遥控装置；一个具有检测各种异常情况的传感器並且能够移动的机器人；一个监视装置，当装设在机器人上的各种传感装置中的一个或多个检测到异常情况时该监视装置能够接收机器人所发送的一个监视信号；以及一个自动通信控制装置，它同时接收该发送的信号並相应地报告给一个远程中央监视单位或其它场所。

上述构造的移动监视装置除了合法用户以外是不能使用的。在一位合法用户离开时没有启动该移动监视装置的情况中，该用户仍能通过电话呼叫远程地启动该装置。此外，该合法用户在外出时可携带该监视装置，使该用户能够接收响应在家中检测到一个异常情况而发出的一个呼叫声。並且，警察所、消防站或者中央监视单位的一名操作员同时接到报警而迅速采取对付措施。

本发明的上述与其它目的以及优点通过以下参照附图对本发明的描述将得到了解。

在所有附图中，相同的参照数字与符号用于指示相同的或等价的部件或部位，这是为了简化展示与说明。

图1为了展示按照本发明的一种移动监视装置的一个较佳实施例的示意图。

图2(a)与2(b)为按照本发明的一个机器人的方块图。

图2(c)与2(d)为展示按照本发明的机器人及监视装置的操作的流程图。

图3为按照本发明的键盘与显示单元的电路图。

图4(a)为指示一个操作装置的结构的机器人的剖视图。

图4(b)是沿图4(a)I-I线所取的操作装置的剖视图。

图4(c)是沿图4(a)II-II线所取的操作装置的纵剖面图。

图5(a)是机器人前进与后退驱动的驱动电路。

图5(b)是操纵机器人的操纵电机的驱动电路。

图6(a)是装有陷落底层(地板)表面探测装置的机器人的仰视图。

图6(b)为指示陷落表面探测装置的结构的机器人正面图。

图6(c)是陷落表面探测装置的透视图。

图6(d)是图6(b)的侧面图。

图6(e)是陷落表面探测装置的降低传感器的透视图。

图6(f)是陷落表面探测装置的功能图。

图7(a)是陷落表面探测装置的工作电路。

图7(b)是展示陷落表面探测装置的操作序列的流程图。

图8(a)是导航系统的电声传感器组件的透视图。

图8(b)是沿图8(a)的II-II线所取的该传感器组件的纵剖面图。

图9(a)是该传感器所连接的导航系统的方块图。

图9(b)是9(a)中所用的电路。