[实用新型]连接悬吊管扶正对中机械手

权利要求书

1、一种用于连接悬吊管的扶正对中机械手，其特征是：在作业架(5)上安装由动力驱动和可控制的驱动齿轮(17)、同轴主动齿轮(19)和与主动齿轮啮合的被动齿轮(18)，二轮(19、18)轴端固定有可调节臂长的臂爪(20、21)，其中驱、主和被动轮轴固定在可调方位的托板(15)上。

2、如权利要求1所述的扶正对中机械手，其特征是：臂爪（20、21）上有丝杠（37）、丝套（38）和相互滑动的里、外套（43、42），其中内套（43）与丝套（38）连为一体；外套通过端部轴套（36）、螺帽（34）和手轮（33）与丝杠连为一体；且外套上有轴向槽，槽中有定位丝套的定位销40及销上的挡件（39、41）。

3、如权利要求1所述的扶正对中机械手，其特征是：托板（15）上有调方位的、纵、横槽孔（29、27）。

4、如权利要求1所述的扶正对中机械手，其特征是：驱动轮（17）可采用由手动换向阀（10）控制的液压油缸11来驱动。

5、如权利要求1、2、3、4所述的扶正对中机械手，其特征是：当采用液压钳上，卸悬吊管时，可在液压马达12与手动换向阀13的油路上串联单向顺序阀（22）、单向阀（23）、和串联两个反方向的单向阀（24、25）。