[实用新型]连接悬吊管扶正对中机械手

说明书

本实用新型涉及一种在钻井、修井和其它作业过程中连接悬吊管扶正对中的机械手。

油田上所钻的井，井深在一千米以上。在钻井、修井和其它作业过程中，需要把管体（如钻杆、油管等）一根一根的螺纹连接下入井中。它是通过动力把单根管悬吊在作业架上，开始管体摆动大，由人工稳定扶正对中井口与井中管进行连接。风天管体摆动更大，由于单根管较长，一般10米左右，下面扶正了，上面管体还偏斜，作业架上也需有人，对管体上、下一起扶正。悬吊管连接，由人工扶正，很不安全，所用时间长，扶正对中效果也不高。如在不扶正对中下进行管体连接，破坏之间螺纹，影响密封，也可能发生之间粘吸，卸管时阻力大，较长时间卸不下来。

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的缺点之处，而提供一种连接悬吊管的扶正对中机械手，由机械手代替人工扶正对中，效果好、减省人工，安全可靠。

本实用新型的目的可通过以下技术方案来达到：在作业架上安装由动力驱动和可控制的驱动轮17、同轴主动轮19和与主动轮啮合的被动轮18，主、被动轮轴端固定有可调节臂长的臂爪，其中驱、主和被动轮轴固定在可调方位的托板15上。

本实用新型的目的还可以通过以下技术方案来达到：上述臂爪上有丝杠37、丝套38和相互滑动的内、外套（43、42），其中内套与丝套连为一体；外套通过端部轴套36、螺帽34和手轮33与丝杠连为一体；且外套上有轴向槽，槽中有定位丝套的定位销40及销上的挡件（39、41）。托板上有调方位的纵、横槽孔（29，27）。驱动轮17可采用由手动换向阀10控制的液压油缸来驱动。当采用液压钳上、卸悬吊管时，可在手动换向阀与液压马达间的油路上可串联单向顺序阀22、单向阀23、和串联两个反方向的单向阀（24、25）。

本实用新型与现有技术相比具有如下效果：由机械手代替人工连接悬吊管扶正对中的作用，减省人工，安全可靠，对中效果高。

图1是作业架5上安装机械手4示意图；

图2是图1上机械手4和液压钳的液压传动原理示意图；

图3是图1上机械手4的机械传动原理示意图；

图4是图1上机械手4和液压钳的液压传动原理另一实施例图；

图5是图3上托板15结构、安装示意图；

图6是图3上臂爪（20、21）结构全剖视图。

下面结合附图将对本实用新型作进一步详述：

由附图1所示，悬吊管2通过作业架5上滑轮6悬吊在井口1之上，为扶正悬吊管对中井口，在作业架5上安装机械手4，通过管路3在作业台或地面操纵控制。由附图2，3所示，机械手是采用液压控制和齿轮机械传动。在作业台或地面上，油泵8通过管路从油箱7经手动换向阀10向液压油缸11供油，和（8、10）供油管路间连接溢流阀9组成供油控制系统。在作业架上安装机械手托板15，可在两端用带孔的夹具14与作业架连接，由图5所示；或根据作业架具体设计连接部位；托板上安装有液压油缸11、与油缸活塞杆连接的齿条16和齿条啮合的驱动齿轮17，齿轮17的轴穿过托板同轴装有主动齿轮19，与齿轮19相啮合的被动齿轮18也装在托板上；托板上有调方位的纵、横槽（29、27）；主、被动齿轮轴端固定有可调节臂长的臂爪（20、21），由图6所示，它是在里面有丝杠37、丝套38，外有相互滑动的里、外滑套（43、42），其中里套与丝套焊为一体，外套通过端部轴套36、垫圈35、螺帽34、手轮33和穿钉32与丝杠37连为一体；在外套上有轴向槽，槽中有穿过里套43定位丝套38的定位销40及销上的档件（39、41）；爪21呈半圆或月牙形固定在臂的端部。当采用液压钳上、卸悬吊管时，可在手动换向阀13与液压马达12间的油路上串联单向顺序阀22、单向阀23、和串联两个反向的单向阀（24、25）。