[实用新型]带分秧插秧机器手机构的自动插秧机

权利要求书

1、一种带分秧插秧机器手机构的自动插秧机，具有行走部分，该行走部分主体是变速箱[20]及与其连接的各构件和操纵机构，构造如下：F175-1型柴油机[26]安装在变速箱[20]前端机台架上，以皮带[24]与变速箱[20]上的皮带轮[19]连接；变速箱[20]为插秧、分秧、行走同时使用，在变速箱[20]轴上的左端安装皮带轮[19]，轴的中间装配二对伞齿轮，其一是轴的左端伞齿轮在离合器偶合时，即可对变速箱[20]后端传动轴起动，其二是轴右端的伞齿轮在离合器偶合后，与蜗杆上端的伞齿轮啮合，蜗杆上下用轴承在变速箱[20]上进行固定；在变速箱[20]下部前端装配有地轮轴，轴的中部装有蜗轮，轴两端同样用轴承固定在变速箱[20]上，轴的左端装有地轮[23]；操纵机构的牵引架[18]的前端以双合页、并用轴承套挂在变速箱[20]上，中部设置驾驶室[1]，后端下部以双向旋转拐轴固定在浮泥板[29]上，方向盘[28]及二套操纵手柄[27]固定在变速箱[20]的上端盖上，其特征在于：

在行走部分后部有分秧部分和插秧部分，是带分秧插秧机器手机构，

所述分秧部分包括秧箱[44]、直向送秧机构、横向机器手和横向送秧轴，构造如下：

秧箱[44]为整体式，底部安装有固位架、底架叉、并用螺栓与其连接为一体，底架叉下端装配有驱动轴[46]，其右端装有驱动卡[38]，在双曲凸轮[48]的驱动下，整个秧箱[44]能循环驱动，在秧箱[44]内前端还装有护苗罩；

直向送秧机构是在纵直送秧主轴[45]的两端用轴承固定在壁架[7]上，纵直送秧主轴[45]的左端配置有链轮[37]和凸轮[42]，右端配置有纵向偏心轮[50]用键及螺母固定，中间配置有双曲凸轮[48]用键固定，纵直送秧主轴[45]右中间位置装配有链条轮[53]与分插主轴[52]连接，在分插主轴[52]的驱动下，对配置在纵直送秧主轴[45]上的构件可往返顶移送秧机构；

横向分秧机器手采用固定轴[30]和驱动轴[46]装配在纵直两向连环轴[47]上，在固定轴[30]上还装有分秧机器手[10]，并且在连接板上留有调节孔及有调节螺母，驱动轴[46]与底架叉连接，在驱动轴[46]左端还配有弹簧，在双曲凸轮[48]顶压下，横向驱动轴能进行横向驱动；

横向送秧轴是以槽式套管用螺栓固定在臂架[7]上，横向送秧主轴上装配有压秧片[11]，右端装配有弹簧[40]及驱动卡[38]，在纵直送秧主轴[45]上的偏心轮的顶压下，横向送秧轴即可循环驱动；

所述插秧部分包括连杆[6]、机器手主轴、偏心轮[34]，构造如下：

连杆[6]与分插主轴上的曲轮[3]用偏心衬套、垫圈和螺母[5]连接，连杆[6]下端以内套与左向手臂刀[15]右向手臂刀[32]连接。在分插主轴[52]的驱动下，连杆[6]能进行上下运动；

机器手主轴以固定轴[30]连接其两端的平行架上，而平行架的后端分别以内外套装配在左向手臂刀[15]右向手臂刀[32]及连杆[6]上，在固定轴[30]的前、后端铣有槽孔和焊有安装左向机插片[43]的连接板，在连接板上配置有扭簧及右向机插片[12]的支柱和叉卡，并且穿心板与固定轴[30]上的槽孔偶合，在穿心板的前端配置有右向机插片[12]，驱动轴[46]的右端装配有驱动卡[38]及弹簧，在偏心轮的顶压下驱动轴[46]进行循环驱动；

偏心轮的右端装配轴承、轴承座，与机架用螺栓连接，纵直送秧主轴[45]中部配置偏心轮，左端装链条轮[53]，偏心轮在纵直送秧主轴[45]驱动下连续运转；

上述的分秧机器手[10]、压秧片[11]及插秧机器手采用整体串联可调，能按秧苗品种调节横距，同时每机按4、6、8、12蔸设制。

2、根据权利要求1所述的带分秧插秧机器手机构的自动插秧机，其特征在于左向机插片〔43〕右向机插片〔12〕用梳齿式插秧器代替。