[实用新型]带分秧插秧机器手机构的自动插秧机

说明书

本实用新型属用于种苗的移栽机械领域。

农田水稻插秧用的插秧机有梳齿式、切耙式及钳夹式。这类插秧机有的结构复杂，使用效果差，有的受结构限制漏插或损伤秧苗。现时农田插秧仍是手工劳作。

本实用新型的目的在于提供一种自动插秧机，该机带分秧机器手机构，自动分秧插秧，解决现时农田插秧手工劳作繁重的问题，实现插秧机械化。

本实用新型技术方案如下：它具有行走部分，该行走部分主体是变速箱〔20〕及与其连接的各构件和操纵机构，构造如下：F175－1型柴油机〔26〕安装在变速箱〔20〕前端机台架上，以皮带〔24〕与变速箱〔20〕上的皮带轮〔19〕连接；变速箱〔20〕为插秧、分秧、行走同时使用，在变速箱〔20〕轴上的左端安装皮带轮〔19〕，轴的中间装配二对伞齿轮，其一是轴的左端伞齿轮在离合器偶合时，即可对变速箱〔20〕后端传动轴起动，其二是轴右端的伞齿轮在离合器偶合后，与蜗杆上端的伞齿轮啮合，蜗杆上下用轴承在变速箱〔20〕上进行固定；在变速箱〔20〕下部前端装配有地轮轴，轴的中部装有蜗轮，轴两端同样用轴承固定在变速箱〔20〕上，轴的左端装有地轮〔23〕；操纵机构的牵引架〔18〕的前端以双合页、并用轴承套挂在变速箱〔20〕上，中部设置驾驶室〔1〕，后端下部以双向旋转拐轴固定在浮泥板〔29〕上，方向盘〔28〕及二套操纵手柄〔27〕固定在变速箱〔20〕的上端盖上，特征是在行走部分后部有分秧部分和插秧部分，是带分秧插秧机器手机构。所述分秧部分包括秧箱〔44〕、直向送秧机构、横向机器手和横向送秧轴，构造如下：秧箱〔44〕为整体式，底部安装有固位架、底架叉，并用螺栓与其连接为一体，底架叉下端装配有驱动轴〔46〕，其右端装有驱动卡〔38〕，在双曲凸轮〔48〕的驱动下，整个秧箱〔44〕能循环驱动，在秧箱〔44〕内前端还装有护苗罩。直向送秧机构是在纵直送秧主轴〔45〕的两端用轴承固定在壁架〔7〕上，纵直送秧主轴〔45〕的左端配置有链轮〔37〕和凸轮〔42〕，右端配置有纵向偏心轮〔50〕用键及螺母固定，中间配置有双曲凸轮〔48〕用键固定，纵直送秧主轴〔45〕右中间位置装配有链条轮〔53〕与分插主轴〔52〕连接，在分插主轴〔52〕的驱动下，对配置在纵直送秧主轴〔45〕上的构件可往返顶移送秧机构。横向分秧机器手采用固定轴〔30〕和驱动轴〔46〕装配在纵直两向连环轴〔4〕上，在固定轴〔30〕上还装有分秧机器手〔10〕，并且在连接板上留有调节孔及有调节螺母，驱动轴〔46〕与底架叉连接，在驱动轴〔46〕左端还配有弹簧，在双曲凸轮〔48〕顶压下，横向驱动轴能进行横向驱动。横向送秧轴是以槽式套管用螺栓固定在臂架〔7〕上，横向送秧主轴上装配有压秧片〔11〕，右端装配有弹簧〔40〕及驱动卡〔38〕，在纵直送秧主轴〔45〕上的偏心轮的顶压下，横向送秧轴即可循环驱动。所述插秧部分包括连杆〔6〕、机器手主轴、偏心轮〔34〕，构造如下：连杆〔6〕与分插主轴上的曲轮〔3〕用偏心衬套、垫圈和螺母〔5〕连接，连杆〔6〕下端以内套与左向手臂刀〔15〕右向手臂刀〔32〕连接，在分插主轴〔52〕的驱动下，连杆〔6〕能进行上下运动。机器手主轴以固定轴〔30〕连接其两端的平行架上，而平行架的后端分别以内外套装配在左向手臂刀〔15〕右向手臂刀〔32〕及连杆〔6〕上，在固定轴〔30〕的前、后端铣有槽孔和焊有安装左向机插片〔43〕的连接板，在连接板上配置有扭簧及右向机插片〔12〕的支柱和叉卡，并且穿心板与固定轴〔30〕上的槽孔偶合，在穿心板的前端配置有右向机插片〔12〕，驱动轴〔46〕的右端装配有驱动卡〔38〕及弹簧，在偏心轮的顶压下驱动轴〔46〕进行循环驱动。偏心轮的右端装配轴承、轴承座，与机架用螺栓连接，纵直送秧主轴〔45〕中部配置偏心轮，左端装链条轮〔53〕，偏心轮在纵直送秧主轴〔45〕驱动下连续运转。上述的分秧机器手〔10〕压秧片〔11〕及插秧机器手采用整体串联可调，能按秧苗品种调节横距，同时每机按4、6、8、12蔸设制。这种带分秧插秧机器手机构的自动插秧机的左向机插片〔43〕右向机插片〔12〕可以用梳齿式插秧器代替。

本实用新型有如下优点：

1、设计采用轻型硬质材料制造，每台重11.5kg，造价2000元左右，耐用，结构合理，操作灵活，对不同地形的田泥、风向、秧苗品种均可作业，8小时插秧为20－25亩；

2、本机为乘座式一人驾驶，每装满一箱秧，可插田40米，能将秧箱内秧苗一次性插完；