[实用新型]广告、服务用机器人

权利要求书

1、广告、服务用机器人，特别是广告宣传场合的使用，她是由人体模型、放音设备、程控遥控动作机构和底盘组成，其特征是与脚盘[17]连接的人体模型其头、肩、臂、腰、手、腿转动部位装电机[6]连杆[7]偏心轮[25]，连接仿人动作机构的摇臂，传感器与遥控程控器、语言电路或放音机芯与扬声器相接通，也可按程序接通。

2、根据权利要求1所述的机器人，其特征是十字轴〔20〕纵向上、下两头的十字节〔5〕分别装有带减速器和偏心轮〔25〕的摆动电机〔6〕与连杆〔7〕摇臂〔9〕连接，其头壳〔1〕转动轴〔22〕分别与十字节〔5〕上半部连接，转动电机〔6〕连杆〔7〕与十字节下半部摇臂〔9〕连接带动头壳〔1〕、转动轴〔22〕往复迴转，在十字节〔5〕的侧面装弯动电机〔6〕连杆〔7〕分别与十字轴〔20〕和头壳〔1〕插座的摇臂连接，上壳体〔18〕罩在其上，与十字轴固定。

3、根据权利要求1所述的机器人，其特征是与脚盘〔17〕连接的插在下壳体〔26〕里的承托架〔24〕上部轴套插入转动轴〔22〕，另一侧的承托轴〔16〕与铰连结构的膝关节〔15〕连接，带电机的田字型转腿电机架〔71〕中的偏心轮〔25〕连杆〔7〕与插在其中的转腿轴〔73〕的摇臂连接，弯腿电机〔6〕固定其轴上，偏心轮〔25〕连杆〔7〕与膝关节上摇臂〔9〕连接。

4、根据权利要求1所述的机器人，其特征是手臂轴〔8〕套装举臂电机〔6〕的L型电机架〔10〕，它的销轴与固定在十字轴〔20〕横向两侧的再举电机上的偏心轮〔25〕连杆〔7〕连接，固定在手臂轴〔8〕上的定位摇臂〔19〕的销轴套装连杆〔7〕与举臂电机〔6〕的偏心轮〔25〕连接，插入十字轴〔20〕横向部分的手臂轴〔8〕的外侧装铰链结构的肩关节〔72〕和横举电机〔6〕与连杆〔7〕偏心轮〔25〕连接，肩关节〔72〕下端装带电机的田字型转臂电机架〔71〕架框中的偏心轮〔25〕与连杆〔7〕和摇臂〔9〕连接，插在其中的转臂轴〔11〕将固定其上的弯臂电机〔6〕随轴往复转动，铰链结构的臂关节摇臂。连杆〔7〕偏心轮〔25〕与弯臂电机〔6〕连接，臂关节〔12〕下端装牵动电机〔6〕偏心轮〔25〕连杆〔7〕与其连接的拉索〔13〕另一端与5个套装在手心座上的用链板或钢丝绕制的手指〔14〕连接。

5、根据权利要求1所述的机器人，其特征是转眼电机〔6〕与长方型眼框架〔28〕连接，嵌装眼球〔2〕的眼球座〔29〕与连动杆〔70〕转眼连杆〔7〕偏心轮〔25〕连接，眼框架〔28〕下部装动嘴电机〔6〕偏心轮〔25〕连杆〔7〕与嵌在头壳里的起动钩〔30〕连接、使嘴唇〔3〕按控制信号大小与扬声器〔4〕相接通，同时移动嘴唇，与十字节〔5〕上部连接的头壳〔1〕可以插拔更换男、女型式或肤色或广告样品、模型。

6、根据权利要求1所述的机器人，其特征是装有车轮〔53〕的座车〔52〕里的中心架〔49〕连接空芯轴〔57〕套装大盘轴承〔34〕大平台〔51〕集电环〔50〕大转盘〔46〕，内齿轮〔36〕或同步带轮〔64〕与小齿轮〔37〕啮合由电机〔38〕带动连接的大平台〔51〕。

7、根据权利要求1所述的机器人，其特征是空芯轴〔57〕里的中转轴〔48〕与装有广告样品或1个或2个以上的机器人的脚盘〔17〕轴承〔34〕连接，中转轴下端齿轮或摇臂〔9〕同步带〔65〕或连杆〔7〕与电机〔38〕上的齿轮或偏心轮连接。

8、根据权利要求1所述的机器人，其特征是装在座车〔52〕的电源变换器〔27〕其中1路与套在空芯轴〔57〕的集电环〔50〕弹性触头〔47〕相接通，传感器〔58〕与其连接的可编程控制器〔21〕转盘程控器〔56〕接通语言电路〔55〕或放音机芯〔54〕扬声器〔4〕播放说、唱广告。

9、根据权利要求1所述的机器人，其特征是设在胸部、腰部和大转盘〔46〕上传感器〔58〕在红外、超声、感应、多普勒、载波、光控其中一项或两项以上的收发器里。发射不同频率与腰部的遥控接收器〔23〕可编程控制器〔21〕相接通。