[实用新型]广告、服务用机器人无效
申请号: | 91225255.3 | 申请日: | 1991-09-13 |
公开(公告)号: | CN2105739U | 公开(公告)日: | 1992-05-27 |
发明(设计)人: | 王荣兴;张唯薇 | 申请(专利权)人: | 王荣兴 |
主分类号: | G09F19/08 | 分类号: | G09F19/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 315010 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 广告 服务 机器人 | ||
广告、服务用机器人,特别是广告宣传场合的使用。
目前商店里陈列的服装模型,没有充分利用宝贵的宣传场地,虽然有些模型进行改进,但是仍旧处于呆板的模型水平,功能单一。
本实用新型目的:为使这些不动不讲的服装模型,改成会说、唱和表演的机器人(以下简称人模),活跃商业场地,增加宣传效果。
本实用新型是这样实现的:她(他)是由人体模型、放音设备、程控遥控动作机构和底盘组成。与脚盘连接的1个或2个以上的人体模型其头、肩、臂、腰、手、腿转动部位装电机、连杆、偏心轮,连接仿人动作机构的摇臂,以1人或2人以上的娱乐者持发射器或做手势发射信号,传感器与遥控程控器、语言电路或放音机芯与扬声器相接通,在人模表演的同时播放说、唱广告,也可按程序开通。
支撑人模上半身的十字轴纵向上、下两头的十字节,分别装带有减速器和偏心轮的摆动电机与连杆、摇臂连接。其头壳和转动轴分别与十字节上半部连接。转动电机、连杆与十字节下半部摇臂连接,带动头壳与转动轴作往复迴转。在十字节的侧面装弯动电机与连杆,分别与十字轴和头壳插座的摇臂连接,作人模行礼和点头动作。上壳体罩在其上,与十字轴固定。
与脚盘连接的插在下壳体里的承托架上部轴套插入转动轴,另一侧的承托轴与铰链结构的膝关节连接,带电机的田字型转腿电机架中的偏心轮、连杆与插在其中的转腿轴上摇臂连接。弯腿电机固定其轴上,偏心轮、连杆与膝关节上的摇臂连接带动弯腿动作。
手臂轴套装举臂电机的L型电机架,它的销轴与固定在十字轴横向两侧的再举电机上的偏心轮和连杆连接。固定在手臂轴上的定位摇臂的销轴套装连杆与举臂电机上的偏心轮连接,构成单一与双重动作,当举臂电机开到最高点时,手臂可升到80度,当再举电机也同时开到最高点时,手臂可升到160度。插入十字轴横向部分的手臂轴的外侧装铰链结构的肩关节和横举电机与连杆、偏心轮连接,使手臂在向前升举的同时还可横向升举。肩关节下端装带电机的田字型转臂电机架,架框中的偏心轮经连杆与摇臂连接插在其中的转臂轴,将固定其上的弯臂电机随轴往复转动,铰链结构的臂关节摇臂经连杆、偏心轮与弯臂电机连接。臂关节下端装牵动电机和偏心轮、连杆,与其连接的拉索另一端与5个套在手心座上的用链板或钢丝绕制的手指连接作弯曲或复位。
转眼电机与长方型眼框架连接,嵌装眼球的眼球座与连动杆、连杆、偏心轮连接带动两眼同步移动,眼框架下部装动嘴电机、偏心轮、连杆与嵌在头壳里的起动钩连接,使嘴唇按控制信号大小与扬声器相接通,同时移动嘴唇。与十字节上部连接的头壳,可以插入或拔出,以利更换男女型式或肤色或广告样品、模型。
装有车轮的座车里的中心架上连接空芯轴,套装大盘轴承、大平台、集电环、大转盘,内齿轮或同步带轮与小齿轮啮合,由电机带动连接在大平台上部件。
空芯轴里的中转轴与装有广告样品或1个或2个以上的机器人的脚盘、轴承连接,中转轴下端齿轮或摇臂、同步带或连杆与电机上的齿轮或偏心轮连接带动。
座车里的电源变换器,其中1路是与套在空芯轴上的集电环、弹性触头相接通。传感器接到信号触发与其连接的可编程控制器、转盘程控器开、关各部位动作,并开通语言电路或放音机芯与扬声器,播放说、唱广告。
设在胸部、腰部和大转盘上的1只或2只以上传感器,以1人或2人以上娱乐者持发射器或做手势,在红外、超声、感应、多普勒、载波、光控其中一项或两项以上的收发器里,发射不同频率与腰部的遥控接收器、可编程控制器相接通,改变人模各部动作与说、唱。
优点和效果:
机器人的头、手、身仿人动作表演由可编程控制器自动操作,也可供娱乐者1人或2人以上同时遥控操作表演,将广告宣传和娱乐表演有机地结合起来,收到双重效果。
图1是根据本实用新型提出的广告、服务用机器人示意图。
图2是人模头壳里传动部分图。
图3是人模座车部分示意图。
图号
1 头壳 15膝关节 29眼球座 54放音机芯
2 眼球 16承托轴 30起动钩 55语言电路
3 嘴唇 17脚盘 34转盘轴承 56转盘程控器
4 扬声器 18上壳体 36内齿轮 57空芯轴
5 十字节 19定位摇臂 37小齿轮 58传感器
6 电机 20十字轴 38转盘电机 64同步带轮
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