[实用新型]仿生船

权利要求书

1、一种仿生船，其特征是，由船体、鳍式桨组成，其中，船体由船壳、船壳架、船架、动力系统、传动系统、通气系统、转向系统、制动系统、操纵系统组成；

(1)鱼形封闭的船壳固定地配合于船壳架上，并由船壳架配合地固定于梭形船架的边缘上；其侧面安装有一个作出入口的船门；顶部安装有一个潜望镜，并连接于船前侧的驾驶仓；船壳外表面安装有装饰鳞片；

(2)动力系统为现有车、船的动力系统的相应结构，与传动系统相配合，固定在船架上；传动系统包括一个离合器、一个变速器、一根主传动轴、一个主传动器，它们互相配合，为现有车、船的传动系统的相应结构；主传动器连接一副转臂驱动机构；

(3)传动系统还包括一根短连杆、一根长联杆、一根前桨轴、一根后桨轴、一根推动臂、一副摆尾轴、一副摆尾架，它们共同组成一副驱动鳍式桨的桨驱动机构，并与转臂驱动机构相配合；

(4)鳍式桨分为两副前桨、两副后桨、一副尾桨，分别连接于桨驱动机构的前桨轴、后桨轴、摆尾架上；

(5)通气系统由排气管、排气管阀、吸气管、吸气管阀、吸气泵、离合器、联动轴、分动器、进气管、进气管阀、压气管、压气管阀、储气管、储气管阀、储气罐、储水罐、排水管组成；即穿出船壳顶部外的排气管外口连接动力系统的排气管，管上安装有排气管阀；吸气管的外口由船壳顶部穿出船外，管中安装有吸气管阀，吸气管连接吸气泵；该泵连接离合器，离合器连接联动轴、联动轴通过分动器而与主传动轴相联；进气管与吸气泵相连通，其管口开向船腔内，并安装有进气管阀，管的中段分叉连接压气管和储气管，压气管上安装压气管阀，并连接位于船内中部两侧上的两个储水罐的顶部；排水管的一端连接储水罐的底部，另一端穿过船壳下部而开口于船外；储气管安装有储气管阀，并连接位于船内上部的储气罐；各个阀均安装在驾驶仓内；

(6)转向系统由离合叉、离合绳、卷扬器：蜗轮蜗杆操纵机构、摆尾绳、链条、链轮、小齿轮组成；即离合叉连接离合绳、与摆尾架相配合，并连接固定于摆尾架侧板上的防脱绳和拉伸弹簧，离合绳的另一端连接卷扬器，卷扬器连接蜗轮、蜗轮与蜗杆配合，蜗杆上端固定一个操纵盘；二根摆尾绳一端固定在摆尾架两侧的固绳环，另一端分别连接一根链条的两端，链条与一个链轮配合，链轮与小齿轮配合，小齿轮轴的上端固定一个操纵盘；

(7)操纵系统与驾驶仓配合，为现有机动车、船的相应结构。

2、根据权利要求1所述的船，其特征是，在船体腹部安装有6根船足；

（1）每根船足均由上、下臂和脚部组成；即上臂上半段开有一个轴孔和宽链槽、为叉形，叉内衔接一个助滑块，助滑块上也有一个轴孔与上臂的轴孔和宽链槽对应。上臂下端有叉形的上臂支承、偏向后侧，由销轴插在其轴孔内而与下臂支承作可后屈、可伸直的连接；该处前侧有上臂支撑面和下臂支撑面，它们之间有一块胶垫；在下臂支承后侧连着下臂后支承。由销轴穿插在其轴孔中而连接着伸足杆的叉头；伸足杆位于上臂后侧的杆槽内，并顶着助滑块下缘的圆弧形助滑面，同时由固定在杆槽上的压杆弹簧压住；下臂的轴插在脚柄管套内，套内有钢珠和缓冲弹簧；脚部的脚柄下端为圆板状的脚板，与胶制的外胎和内胎连接，内胎连接一个气门、穿过脚板；脚柄与下臂之间由一个胶皮套作不可脱离的连接；

（2）一个屈足弹簧的两端分别固定于上臂和下臂的后侧上；助滑块后侧有一个切面，其上部凸向后地连接一根固绳柄，固绳柄上有一个固绳环，其上连接伸足绳如钢丝绳的一端，伸足绳的另一端穿过上臂前侧的定向环而连接在下臂前侧上的固绳环；

（3）每根船足的外围均由足胶皮套套着、上臂均穿在船体腹部船壳开有的孔中，并由胶皮密封套连接足胶皮套和密封该孔。

3、根据权利要求1所述的船，其特征是：传动系统中的转臂驱动机构由转臂轴、转臂、转臂柄轴、圆锥齿轮组成；即一根转臂轴的中段固定一个圆锥齿轮、两端分别垂直固定一根转臂，转臂的另一端垂直固定一根转臂柄轴；两根转臂的朝向相同；转臂柄轴连接短连杆；

转臂轴安装在船架的支承座中；其圆锥齿轮与固定在主传动轴一端的圆锥齿轮相配合。