[发明专利]多电机多速度自动跟踪同步回路装置

权利要求书

1、一种用于加工工业生产线、流水线、作业线的多电机多速度自动跟踪同步回路装置，包括与电动机(1、2)轴或作业机(3、4)转轴连接的自整角发射机(5、6)、用导线与自整角发射机输出端连接的自整角接收机(8、7)、通过齿轮减速器与自整角接收机输出轴连接的同步速度检差器(9)、以及与同步速度检差器输出端连接的执行机构(10)；

其特征在于同步速度检差器(9)是一个行星齿轮差动机构，两输入轴(11、12)的旋转方向相反，给定转速相等，输出轴(13)转速为两输入转速的差。

2、根据权利要求1所述的自动跟踪同步回路装置，其特征在于执行机构调速刻度范围起点、终点各安装有指针定位销。

3、根据权利要求1、2所述的自动跟踪同步回路装置，其特征在于使用多个自整角发射机、自整角接收机组，多个同步速度检差器，多个执行机构构成了多个调速电动机之间或调速电动机与异步电动机之间的自动跟踪同步回路装置。