[发明专利]多电机多速度自动跟踪同步回路装置

说明书

一种用于加工工业生产线、流水线、作业线的多电机多速度自动跟踪同步回路装置，属于速度自动跟踪同步技术领域。

已有技术中许多加工工业生产线、流水线、作业线要求多个作业机、电动机以一定的转速比同步运行。作业主机一般使用交流异步电动机、副机使用变速电动机。也有全部使用变速电动机。由于作业机负荷变化，电动机转速变化率1～6%等原因，至使作业机速度不同步，并且都是人工调速或采用电子电路软件调速、遥控调速，精度不高，影响产品质量。美国专利US3906313也是两个给定速度值相等的自动控制，采用电子电路软件结构，电源波动影响大，也不是多台工作机、多电机多速度的自动跟踪同步。

本发明的目的是提供一种多作业机、多电动机、多速度自动跟踪，按人们要求任意选定转速比自动跟踪同步的回路装置，以克服已有技术中不能多电机多速度自动跟踪同步运行，影响加工质量的问题。

本发明的设计方案这样的：它包括与电动机（1、2）轴或作业机（3、4）转轴连接的自整角发射机（5、6）、用导线与自整角发射机输出端连接的自整角接收机（8、7）、通过齿轮减速器与自整角接收机输出轴连接的同步速度检差器（9）、以及与同步速度检差器输出端连接的执行机构（10）（如：电位器、调压器、机械调速机构等）、其特点是同步速度检差器（9）是一个行星齿轮差动机构，两输入轴（11、12）的旋转方向相反，给定转速相等，输出轴（13）转速为两输入转速的差。执行机构调速刻度范围起点、终点各安装有指针定位销。采用多个自整角发射机、自整角接收机组、多个同步速度检差器，多个执行机构构成了多个调速电动机之间或调速电动机与异步电动机之间的自动跟踪同步回路装置。

下面结合附图进一步说明其结构及工作原理。

附图（1）为两电动机速度自动跟踪同步回路装置传动结构示意图。图（2）为其方框图。

交流异步电动机（2）用皮带传动作业机器（4），调速电动机（1）用齿轮传动作业机器（3）。作业机（3、4）分别与自整角发射机（5、6）齿轮传动连接，使自整角发射机（6）反向旋转，转速同步随动转动;自整角发射机（5）正向旋转，转速同步随动转动。自整角发射机（5、6）经导线连接自整角接收机（7、8），从而复现自整角发射机（5、6）的旋转方向和转速。自整角接收机（7、8）分别经传动比相同的齿轮减速传动给同步速度检差器（9）的输入轴（12、11），同步速度检差器（9）将两个方向相反的输入转速合成一个差速，由输出轴（13）输出，控制电位器（10）转动，以调节调速电机（1）转速，达到电机（1、2）按要求转速比同步运行。

电动机（1、2）分别是作业机器（3、4）原动机，电动机（1、2）转速可以相等，也可以不相等;作业机器（3、4）作业转速可以相等，也可以不相等。作业机器（4）给自整角发射机（6）一个反向转速-N1。作业机器（3）给自整角发射机（5）一个正向转速N2，给定｜-N1｜＝｜N2｜，就确定了电动机（1、2）同步转速比值，同时也确定了作业机器（3、4）同步转速比值。

当电动机（2）起动、电动机（1）不起动控制电位器（10）从刻度起点反向转到刻度终点碰住固定定位销不动。这时同步检差器（9）的行星齿轮不能公转就自转，通过齿轮传动使自整角接收机（8）一个正向旋转（即空转）。若再起动电动机（1），自整角发射机（5）随着转动，自整角接收机（8）原正向旋转（空转）。再叠加一个复现自整角发射机（5）正向转速，控制电位器（10）立即离开终点刻度正向转速，控制电位器（10）立即离开终点刻度正向旋转下降，自动调速，找到调速电动机（1）与电动机（2）转速同步的刻度点，同步不动，同理，当电动机（2）不起动，电动机（1）起动，亦然。

当作业机器（4）转速变化（或作业机器（3）转速变化），｜-N1｜≠｜N2｜，两个方向相反转速不等的输入到同步速度检差器（9），合成一个转速差输出，控制电位器（10）转动，直至作业机器（3、4）转速达到给定同步转速比值，同步运行。

若先关停电动机（2），控制电位器（10）从转速同步刻度点正向旋转，自动调节调速电动机（1）转速下降，控制电位器（10）回到起点刻度转动（即低速转动），再关停电动机（1），控制电位器（10）仍在起点刻度位置。若先关停电动机（1），控制电位器（10）反向旋转碰住终点刻度固定销，自整角接收机（8）正向旋转（即空转），再关停电动机（2），控制电位器（10）仍在终点刻度位置上。若再起动电动机（1），控制电位器（10）自动从终点刻度回到起点刻度位置上。